寻迹车实验报告.docx

寻迹车实验报告开放实验室实验报告题目智能寻迹车院(系)光电工程学院专业测控技术与仪器班级130105班姓名王建学号130105117导师蔡荣立2014年11月29日1实验目的1)学习和掌握51系列单片机的原理及设计方法;2)通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功能,能够合理设计单片机的外围电路,并使之与单片机构成整个系统3)掌握常用电子电路的一般设计方法,提高设计能力和实验动手能力。要求:(1)自动寻迹小车能正常启动。(2)小车按指定路线运行,沿地面上的一条白色的圆圈形胶带行进。(3)在无人工干预条件下可进行前进、左转、右转。2实验原理该智能车总共由电源稳压模块、单片机模块、驱动模块、激光模块、传感器模块、激光模块、数码管显示模块等组成1)稳压电路:两节锂电池或者一定规格的太阳能板的电压约为7~8V。电路中所需的电压是5V,所以需要有稳压模块保持电压稳定在5V。2)单片机最小系统:单片机采用模糊推理求出转向的角度和行走速度,然后去控制车轮子的转速和转向。3)、器件及工具电烙铁、多功能万用表、示波器、各种电子原件、电路板4实验步骤1)51单片机实验蜂鸣实验、数码管实验、传感器实验、波形实验、拐角测试实验2)智能车实验1、进行车体、电机、驱动模块的组装。2、将各个电子元件进行布局后,焊接稳压模块、单片机模块、显示模块、激光模块的电路。3、按照电路图将焊接好的各个模块用排线连接并进行测试,观察各个模块之间能否正常工作。3)测试与调整1、将电机的线接入驱动模块后发现两个轮子的转向不一致,经调整电机在驱动模块的接线后轮子正常转动。2、电路连接好后,发现传感器感应信号后车的转向与指定轨迹不一致,经过不断地调整传感器的信号端在单片机上的拐角位置后车子恢复正常。3、在调试过程中,发现车子在光弱的环境中能顺利循迹:但是在光强的情况下则不能,经过对传感器的灵敏度地调整后车子才正常循迹。5实验结果智能循迹车虽然顺利的完成,但仍然存在一些没问题和缺陷。例如:在光线较暗的情况下可以顺利的跑完全程,但是在光线较强的情况下,由于灰度传感器的灵敏度不高而导致无法识别轨迹。6实验体会1、对电子工艺的理论有了初步的系统了解。通过这次循迹车的制作,我了解到了焊接普通元件与电路元件的技巧、印制电路板图的设计制作与工艺流程、工作原理与组成元件的作用等,我的基本焊接技术、调试的能力得到初步的培养和锻炼,从而促进我对电工电子技术等课程的掌握有一个较全面的提高和知识能力的全面发展为以后的学习及毕业后的工作奠定基础。2、以前的学习只是学习书本上的理论知识,在这次寻迹车制作过程中我的动手能力得到极大的锻炼和提高。在做车过程中,我锻炼了自己动手技巧,提高了自己解决问题的能力。比如做激光模块