自动控制原理1.docx

自动控制原理1.docx,比较元件又称为( ),不接触回路是指( )开通路闭通路没冇任何公共节点的回路D•只冇一个公共节点的回路3.—阶系统G(s)=——的单位阶跃响应是y(t)=(Ts+1)(1亍)-e亍K■半C.—•当二阶系统的根为一对相等的负实数时,系统的阻尼比匚为( )匚=0 B.<二1C.<=1 <<vl5•当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时,为了使稳态误差为某值或等于零,系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为( )N20 •设二阶振荡环节的频率特性为G(j(D)=——』 ,则其极坐标图的奈氏曲线与负虚(jco),+j4co+16轴交点频率值3=( )2 •设开环系统频率特性为G(jCO)= ! ,当频率(0从0变化至oo时,其相角变化范围为joXjco+l)(j4co+l)()B.-900—180°0°〜-180°C.-900〜-270° D.-900〜90°&在奈氏判据中若N=2,即表示F⑸在F(s)平面上的封闭曲线( ) (J,jO))=0(1)=00Refjs+= mn|s+ziii=lfjs+Pjl冃mHls+Zili=lmJI|S+= n口S+PjIj=lmn|s+= nIJls+PjIj=l处的根轨迹有()+•当系统开环传递两数G(s)H⑸的分母多项式的阶次n人丁•分子多项式的阶次m时,,,,,冇分离点13•釆用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是()A•。设开环传递函数为嘶丽注船'其根轨迹()14•为改善系统的稳态性能,采用滞后校正装置,可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减,从而允许系统捉咼( )•—个二阶系统状态方程的可控标准形为(・「=-1-20X+1•—==0 -11 -2D・X=-1-(t)=l(t)(t)=8(t)2009J01•单位阶跃函数r⑴的定义是(r(t)=(t)=A(t)设惯性环节的频率特性G(jco)=—1—71069+1,则其对数幅频渐近特性的转角频率为(」「ad//s3•迟延坏节的频率特性为G(jCO)=严,其幅频特性M(0))=( )•计算根轨迹渐近线的倾角的公式为(+{2/+1>A.(p=— —n+m(2/+1)龙C.(p= —/?+-(21+1)龙B.(p=— —n+m+(2/+1)龙D.(p= —n-m5•已知开环传递函数为Gk($)=R"'+3)的单位负反馈控制系统,若系统稳定,k的范圉应为一1)<0 ><l >l6•某闭环控制系统的单位脉冲响应函数为一非零的常数,则该闭环系统是( ) •渐近稳定的 D•%)=E不’则系统的阻尼比小自然振蕩频率©划11入一、・一、.-2&一阶系统G(s)= 的单位斜坡响应y⑴=(Ts+1Ale"-T+Te,,T9•根轨迹与虚轴交点处满足(a・G(m)hc/0)=(.M)H(M)=—1B丄e"'lT10•开环传递函数为 ,讨论P从0变到00吋闭环根轨迹,可将开环传递函数化为$0+p)()++-]=・8,S2=・|=-21S2=・6-8_3「°X+_2 -3_111•若系统的状态方程^x=则该系统的特征根为(U,|=-59S2=・]=6,s2=212•对于一个比例环节,当其输入信号是一个阶跃函数时,其输出是( ) •同幅值的正弦函数13•晶闸管整流电路的输出电压取决于( )•・一(0>1)(0>1)+0(0>1)°爲(,其开坏传递函数为 、要求kv=5,求得k=s(s+l)(0・5s+1)14•若串联滞后校正装置的零极点靠得很近,则校正装置传递函数G』s)% )()•在比例积分控制器中,若积分时间Ti取