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重要机械知识.doc:..重要机械知识深海行星轮行走机构设计杜铮(北京科技大学车辆工程)摘要:本文设计的行星轮式行走机构由4组行星轮系组成,相当于8X8轮驱动。随着车轮对地面作用力的不同,驱动轮系可相应地演变成定轴轮系或行星轮系。静力学分析表明,行星轮系的越障高度与轮距和轮胎直径成1E比关系。,车体重量4t,。在Pro/ENGINEER三维制图软件中对行星轮架,传动轴等主要机构进行建模,应用ANSYS软件对所建模型进行应力和变形分析,得出最大受力点和最大变形点,最大应力满足所选材料的强度要求。结果表明所设计行星轮系具有合理性和可行性。最后绘制出CAD二维零件图及装配图。关键词:aryWheelMiningvehicleinthedeepseabedAbstract:arygeartrain,,,andthestructuresizeofthechassisthecenterofmasstothefrontaxle',,bodyweightof41,-arygearplanes,driveshaft,andothermajormodelingagencies,ANSYSsoftwareapplicationsbuiltonthemodelofstressanddeformationanalysis,Thelargestforcethatpointandthemostdeformation,:,目前正在做海底采矿系统车辆的研究工作,海底结合表面为典型的山地地形,结构复杂,地形起伏从几厘米到几米,其中还有直径较人的卵石,还有崎岖不平的熔岩流地带。因此这对采矿车的行走性能提出了很严峻的考验,海底车辆的行走机构必须能够克服不规则的的崎岖复杂的海底路面,具有良好的越障,爬坡还有防翻滚的能力。另外海地车辆携带采掘头、破碎机、分选装置、动力站、电子设备和软管及电缆行走于地形恶劣的海山上,对其行走机构的强度和承载能力的要求也是十分苛刻。本文参考借鉴上述几种针对复杂路面的行走