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ACIG基础培训课()
• PLC控制系统原理
• PLC控制系统的产生和定义
• PLC控制系统的组成
• PLC控制系统的工作原理
• PLC控制系统的编程
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PLC控制系统的产生和定义(1)
• PLC控制系统的产生:
– 70年代以前的控制系统
•继电器控制系统–将继电器,定时器,
接触器, 按一定的逻辑关系连接起来,
组成控制系统
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PLC控制系统的产生和定义(2)
继电器控制系统的优缺点:
–优点: 结构简单, 容易
掌握, 价格便宜
适用于工作模式固定,
工作方式简单的场合
–缺点: 对大系统, 设计
连线复杂, 控制柜庞大,
故障点多, 维修困难,
通用性/
持网络通讯
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PLC控制系统的产生和定义(3)
用户对控制系统的要求:
–现场可修改控制逻辑(编程)
–维修方便, 采用模块化结构, 即插件式
–可靠性高
–体积小
–方便系统的升级和扩展
–可以存储用户程序
–具有数据通讯功能
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PLC控制系统的产生和定义(4)
美国于60年代末期研制成功世界上第一
台可编程序控制器- PLC
(Programmable Logic Controller).
用以替代继电接触器控制. 其主要功
能是执行:
–继电器逻辑
–计时
–计数等
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PLC控制系统的产生和定义(5)
国际电工委员会(IEC)对可编程序控制器的定义:
…是一种数字运算的电子系统, 专为在工业
,用
来在内部存储执行逻辑运算, 顺序控制, 定时,
计数和算数运算等操作的指令, 并通过数字式,
模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产
过程, 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易
于与工业控制系统连成一个整体, 易于扩充功能
的原则设计
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PLC控制系统的组成
编程设备
CPU 模块
外输输外
部入微处理器出部
设模模设
存储器
备块块备
电源模块
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PLC控制系统的基本组成(1)
编程器
< > < > < >
Logix5555™< > 机架
A-B RUN I/O
RS232
Quality Allen-Bradley
BAT OK
RXD TXD OK RXD TXD OK RXD TXD OK
RXD TXD OK
RUN REM PROG
电源
处 I/O I/O I/O I/O
理模模模模
器板板板板
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PLC控制系统的基本组成(2)
: 可编程序控制器的核心, 由微
处理器和存储器组成
•微处理器: 1) 系统自检和初始化
2) 接收来自编程设备的用户程序和
数据
3) 对设备的状态和用户程序进行诊断
4) 运行用户程序
5) 实现与外部设备的通讯
一般用处理器的处理速度和I/O能力来说明
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PLC控制系统的基本组成(3)
•存储器: 1) 系统存储器(ROM, Flash ROM)
用于存储:
•操作系统程序
•用户指令解释程序
•编译程序
•系统诊断程序
•通讯管理程序
不可以修改
2) 用户存储器(RAM, EPROM, EEPROM)
分为:
•用户程序存储器- 存储用户程序
•用户数据存储器- 存储运算数据
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