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我在学习CAN应用设计中的一点心得体会,也算是走了一些弯路,现在把它写出来和大家共
同交流。
不知道各位注意到没有,大多数情况下,SJA1000是与8250+51系列单片机的方式来做
CAN的控制应用。如果是1M/s的通讯速度的话,实际上的流量只有大概500多K的样子,此点
希望大家在以后的应用设计中需要考虑周到。
上诉问题产生的原因是SJA1000的发送缓冲区只有1个,应用程序在判断发送完一幀
数据后,需要计算下一幀需要装载的数据长度,然后根据长度再装载相应的数据到缓冲区
,这个过程要消耗掉了一定的时间(特别是标准51内核的单片机),因此CAN总线上的数据
流实际上是发送一幀就有一个比较长的空闲区(单片机装载数据的时间),这样一来就浪费
了总线资源。微芯的MCP2510有3个发送缓冲区,在5V的电源下以5Mb/s的SPI端口读写数据,可
以较好的解决这个问题,但是多数的51单片机都无SPI,这样也给单片机的选择上带来了一
定的麻烦。具体选择怎样的方案,只能看各自的应用情况来定了!
sja1000调试经验
去年年底的时候,一个公司给我打电话,问我最近有没有空,说要请我帮忙做一个基于
CAN总线通讯的东西,我去看了看,是一个数据采集系统,下面是一系列数据采集的智能板
卡,上位机是基于WINBOND的一块486的工业嵌入式控制板,操作系统使用的是WINCE。智能
板卡通过工业底板和数据线两种方式和上位机通讯,通信协议选择的是CAN,其中底板上的
通信选用高速波特率(1Mbps),数据线选用低速(100kbps)。
去公司的时候,公司给了我一个参考的东西,采用SST单片机+SJA1000的方案构成的智
能板卡,同时告诉我可以自己设计方案。考虑到SST的东西没有用过,封装
的,烧写起来不方便,于是我设计了如下的方案:
1、智能板卡上的通讯采用AT89S51+两块SJA1000的方式进行;
2、上位机通过PC104总线和一块CAN控制板卡连接,CAN控制板卡上同样采用AT89S51+两
块SJA1000的方案。AT89S51和上位机通过PC104总线共享内存(使用IDT的双口RAM);
3、采用西门子的组态软件进行WINCE下的板卡驱动开发;
由于以前没有做过CAN的东西,于是决定了先调试CAN通信,然后设计板卡的方案。
方案确定之后,首先是上全部的SJA1000和PCA82C250的资料。然后
始设计电路板。采用了SJA1000应用指南中推荐的方案,采用SJA1000的时钟输出为AT89S51
的时钟,没有采用光电隔离芯片,把TX1接地,TX0和RX0分别连接到
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