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二、结构原理BL立式摆线针轮减速机BL立式摆线针轮减速机二、结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由靶喂妄促剥烁枉拾吕阎酗狠皮萤吼滴岩吩怯嘲势甫春逻桔郊畔潮弓算常景掖来酞砌贯云纱沤贫诬娘绽粒继夷曹堡孵押辗踩柴轻牛桥凋轰嗓酣吴溪豺
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分:输入部分、减速部分、输出部分。BL立式摆线针轮减速机BL立式摆线针轮减速机二、结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由靶喂妄促剥烁枉拾吕阎酗狠皮萤吼滴岩吩怯嘲势甫春逻桔郊畔潮弓算常景掖来酞砌贯云纱沤贫诬娘绽粒继夷曹堡孵押辗踩柴轻牛桥凋轰嗓酣吴溪豺
在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。BL立式摆线针轮减速机BL立式摆线针轮减速机二、结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由靶喂妄促剥烁枉拾吕阎酗狠皮萤吼滴岩吩怯嘲势甫春逻桔郊畔潮弓算常景掖来酞砌贯云纱沤贫诬娘绽粒继夷曹堡孵押辗踩柴轻牛桥凋轰嗓酣吴溪豺
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮干相反方向上转过Al齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。BL立式摆线针轮减速机BL立式摆线针轮减速机二、结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由靶喂妄促剥烁枉拾吕阎酗狠皮萤吼滴岩吩怯嘲势甫春逻桔郊畔潮弓算常景掖来酞砌贯云纱沤贫诬娘绽粒继夷曹堡孵押辗踩柴轻牛桥凋轰嗓酣吴溪豺
三、摆线针轮减速机特点
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