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自动控制原理复习题一、单项选择【1题】:二阶系统的闭环增益加大(1)快速性能好 (2)超调量愈大 (3)提前(4)对动态特性无影响【2题】:欠阻尼二阶系统两者都与(1)有关 (2)无关 (3)有关 (4)无关【3题】:一阶系统的闭环极点越靠近平面的原点,其(1)响应速度越慢 (2)响应速度越快(3)准确度越高 (4)准确度越低【4题】:系统时间响应的瞬态分量(1)是某一瞬时的输出值(2)反映系统的准确度(3)反映系统的动特性(4)只取决于闭环极点【5题】:典型欠阻尼二阶系统中再加入一个闭环零点,则(1)对动态性能无影响 (2) (3) (4)【6题】:稳态速度误差的正确含义为(均为常值)(1)下输出速度与输入速度间的稳态误差(2)下输出位置与输入位置间的稳态误差 (3)下输出位置与输入位置间的稳态误差(4)下输出速度与输入速度间的稳态误差【7题】:已知某系统的型别为,输入为(为正整数),则系统稳态误差为零的条件是(1) (2) (3) (4)【8题】:单位反馈开环传函为,则其开环增益分别为:(1) (2) (3) (4)【9题】:系统开环传递函数(a>0,b>0),闭环稳定条件是:①、a>b ②、b>a③、a=b ④、b>=a【10题】:单位反馈系统,则其分别是①、 ②、③、 ④、二、多项选择题【1题】典型二阶系统单位阶跃响应如图,则可以确定该系统:是的欠阻尼系统开环增益超调量调节时间是0型系统【2题】,闭环不一定稳定。,闭环一定不稳定。,闭环一定不稳定。,闭环不一定不稳定。,闭环不一定不稳定。【3题】由以下条件,可以确定闭环系统的动态性能()【4题】系统结构图如右,G(s)分别如下,,应画根轨迹者为A、 B、C、 D、E、【5题】,在时,的必要条件有:A、 B、C、 D、E、三、分析计算题【1题】:求【2题】已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为试求系统的传递函数和脉冲响应。【3题】已知系统传递函数,且初始条件为,,试求系统在输入作用下的输出。【4题】已知系统脉冲响应试求系统闭环传递函数。【5题】:单位反馈系统的开环传递函数,求单位阶跃响应和调节时间。【6题】已知系统结构图如图3-69所示。求引起闭环系统临界稳定的值和对应的振荡频率;当时,要使系统稳态误差,试确定满足要求的值范围。【7题】系统结构图如图3-70所示。已知系统单位阶跃响应的超调量%%,峰值时间s。求系统的开环传递函数;求系统的闭环传递函数;根据已知的性能指标%、确定系统参数及;计算等速输入