转动惯量扭矩计算用物体转动惯量的计算惯量的计算:角加速度的公式α=(2π/60)/t转矩T=J*α=J*n*2π/60)/tα-弧度/秒t-秒T–Nmn-r/min矩形体的计算图1矩形结构定义以a-a为轴运动的惯量:公式中:以b-b为轴运动的惯量:圆柱体的惯量图2圆柱体定义空心柱体惯量图3空心柱体定义摆臂的惯量图4-1摆臂1结构定义图4-2摆臂2结构定义曲柄连杆的惯量图5曲柄连杆结构定义带减速机结构的惯量图6带减速机结构定义齿形带传动的惯量图7齿形带传动结构齿轮组减速结构的惯量图8齿轮组传动结构滚珠丝杠的惯量图9丝杠传动结构折算到电机的力矩传送带的惯量
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