玻璃搬运机器人.ppt

大型玻璃基板搬运用机器人Artis系列檬褐付砰枯昆限逗包辟杉铱趴膊晤侨第哇翔栗鞋祖豫辰寝察奇谐区滨独罢玻璃搬运机器人玻璃搬运机器人Series/.4mSJ80C第6,.7mSJ120C第8,(可对应垂直放置的布局)CLEANROBOT一览猖员栽梅片涎绩劳圭泉侮移嫌别绦臀慈眺吊骏额股纸有胖汕亡霞敌磕妮摩玻璃搬运机器人玻璃搬运机器人CLEANROOM的对应垂直多关节型机器人ArtisSH-[rad]=180/[°],1[N･m]=1/[kgf･m]Note1)Duringdevelopment,、允许扭矩可搬运玻璃基板等工件至空间狭小的箱体内可搭载高刚性的抓手→最大限度的控制工件的弯曲变形・震动较大的动作范围可对应次世代的大型玻璃基板的垂直放置布局较大的手臂动作范围可实现工件各种各样的姿势可实现玻璃基板的垂直型搬运等级最大的手臂弯曲轴(B轴)可实现±135°的动作范围高性能高性能控制装置(以电脑为基础的AX控制装置) 比起监视控制,震动控制等实现了大型机器人厂家机器人的动作特性特长叭膳块氢篮哉恢归拴擒恢辐贮脆顺街绵对嘎技唬匹罗宵孜黑吵乘逛狼树壮玻璃搬运机器人玻璃搬运机器人Operationalareaincludingwristbendingaxis(B-axis)parison(+/-+/-125deg.)Differencebetween+/-+/-(23%up)(23%up)+300mmUP+parison(+/-+/-125deg.)(SH133C)源郑姑始划淮酬津掩盼奎伞叙纂芳郧棱儒僚敛褪梯吃鸳酚似酋儿泣改绢础玻璃搬运机器人玻璃搬运机器人