1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理? ①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策: 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。 ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策: ,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; ; ,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策: ; ; ; ,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。 2、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理? ①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良; ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤Run运行指令正常; ⑥控制模式务必选择位置控制模式; ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。 3、伺服电机没有带负载报过载,如何处理? ①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: ,检查是否有接触不良或电缆破损; ; ; 。 ②如果伺服只是在运行过程中发生: ; ; ,并重新调整机械。 4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理? ①伺服配线: ,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损; ,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; ,切实保证接地良好。 ②伺服参数: ,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数; ,初始值为0,可尝试增大设置值; ,建议恢复到出厂设置; ,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 ③机械系统: ,安装螺钉未拧紧; ,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常
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