CAN-bus应用方案.pdf

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CAN-bus 应用方案(1)

1 概述
作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CAN-bus 已被广泛应
用到各个自动化控制系统中。例如,在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域,
CAN-bus 都具有不可比拟的优越性。
根据各个不同应用领域的设计特点,本文提出了几种 CAN-bus 应用系统的硬件方案。

2 基本 CAN-bus 节点

应用范围
●各种自动控制网络,比如楼宇自动化、仪表自动控制、数据远程传输、电机控制等
●可实现远距离传输(≤ 10KM),工作速率可调(1Mbps≥通讯速率≥ 5Kbps)
●升级原有的 RS-485 网络
● 2线式通讯

基本电路
U2
SJA1000T
AD6 1 AD6 AD5 28 AD5 +5V
AD7 2 AD7 AD4 27 AD4
AD0 ALE 3 ALE/AS AD3 26 AD3 VCC
51 AD1 CS_CAN 4 25 AD2 R31
CS AD2 U4 390 终端电阻
系 AD2 RD 5 RD/E AD1 24 AD1 P113
AD3 WR 6 WR AD0 23 AD0 1 VDD 6 120
列 AD4 7 22 VCC R23 5 TXD_OC U3
8 CLKOUT VDD1 21 TXD_C 390 3 4 P82C250
微 AD5 GND VSS1 VSS2 GND GND R33
处 AD6 XTAL3 9 XTAL1 RX1 20 RXD1_C 1 TXD Rs 8 S_CTL
AD7 XTAL4 10 XTAL2 RX0 19 RXD_C VCC R34
理 ALE VCC 11 18 VCC 2 7 5 CAN_H CAN_H
MODE VDD2 RST_L U5 GND CANH
器 RD VCC 12 17 R24 P113 +5V R35
VDD3 RST 390 5 CAN_L
WR TXD_C 13 TX0 INT 16 INT_CAN 6 VDD 1 3 VCC CANL 6 CAN_L
接 INT_CAN 14 15 GND RXD _C 5
TX1 VSS3 R32 C31
CS_CAN 4 3 390 RXD_OC 4 5
口 CAN_H CANBUS
RST_L GND RXD Vref
S_C TL C21 VCC 30p
XTAL3 30p CAN总线收发器
U6 CAN_L 120
R21 B0505S-1W
Y2 6K2 RXD1_C +5V
12M 1 4 R61 C32 终端电阻
R22 GND +Vout 30p
4K7 250
XTAL4 2 3
C22 Vin 0V
30p
VCC
独立的CAN控制器SJA1000 DC-DC模块

图 1 基本CAN 节点原理图
电路特点

可与应用广泛的 80C51 系列单片机直接