自动驾驶行业分析之全球篇.doc

年自动驾驶行业分析之全球篇————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: 2018年自动驾驶行业分析之全球篇撰写时间:2018年6月目录第1章概述 6第2章全球自动驾驶产业发展现状 ,2020年是重要时间节点 ,推动系统研发和通信标准统一 ,互联网企业成为重要驱动力量 ,催生并购潮与深度合作 。一类是目前非常火爆的无人驾驶,更强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省,典型的例子为百度和Google的无人车;一类是ADAS(全称为AdvancedDriverAssistanceSystem,即高级辅助驾驶系统),发展历史已久,早在1970年就已进入车厂布局中。两者都是利用安装在车上的各式各样传感器收集数据,并结合地图数据进行系统计算,从而实现对行车路线的规划并控制车辆到达预定目标。随着人们对安全、舒适的驾驶体验的不断追求,自动驾驶成为汽车的新方向。图表:ADAS与无人驾驶的区别不过,ADAS也可以视作无人驾驶汽车的前提,随着ADAS实现的功能越来越多,渐进式可实现无人驾驶。,业界统一采用SAEInternational的标准,即国际汽车工程师协会制定的标准。SAE的标准把自动驾驶分为了L0~L5,其中L0指的是人工驾驶。标准具体规定如下:图表:自动驾驶分级数据来源:SAE目前市场上L3级别的自动驾驶汽车已经准备上路,汽车供应链正在投入下一个阶段L4级别自动驾驶汽车的研发。,主要分为上中下游。上游主要为原材料,包括锂、钴、铜以及半导体等;中游为各种软硬件产品,包括传感器、自动驾驶平台等;下游为整车集成,以及车队管理系统,车载娱乐、车内办公等附加服务。图表:自动驾驶产业链数据来源:,ADAS、自动驾驶软件和电动动力总成是提升最高的,而内燃机行业是下降最为明显的。图表:自动驾驶单车零部件及软件价值转移趋势数据来源:、执行驾驶动作,首先得具备环境感知的能力。环境感知层利用通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来收集数据,通过算法软件来辨识汽车所处的环境和状态,并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断,控制车辆转向和速度,从而实现ADAS和无人驾驶。图表:自动驾驶系统产业链数据来源:,世界各国都在积极制动自动驾驶普及路线图,放宽无人驾驶汽车相关法律法规,主要集中在道路测试和规划、驾驶分级、汽车制造等方面。其中美国在行业内属于领先地位;在亚洲范围内,新加坡的进度较为领先。图表:自动驾驶系统产业链地区政策法规联合国2016年开始对包括《维也纳公约》在内的一系列国际道路交通安全法规进行调整修改。美国2016年,美国政府宣布未来10年将投入40亿美元扶持自动驾驶;2016年发布《美国自动驾驶汽车政策指南》,——《》;2017年9月,众议院一致通过美国首部自动驾驶汽车法案()。德国2013年,允许博世的自动驾驶技术在国内进行路试,之后又有奔驰等公司相继得到政府批准,在德国高速公路、城市交通和乡间道路等多环境开展自动驾驶汽车的实地测试;2017年5月通过法律,允许自动驾驶系统在特定条件下代替人类驾驶,但必须配备“黑匣子”装置。法国2014年2月,法国公布无人驾驶汽车发展路线图,计划投资1亿欧元进行无人驾驶汽车实地测试;2016年8月,法