课题二伺服电机与伺服控制系统原理指导老师:段建中学生:虎鑫学号:********** 2012-3-15?基本概念的介绍与举例?伺服电机原理介绍?伺服控制系统介绍?总结内容“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。一、“伺服”的含义Servomechanism伺服系统应用举例(2)机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图。1-电放大器2-电液伺服阀3-液压缸4-机械手手臂5-齿轮齿条机构6-电位器7-步进电机伺服系统应用举例(1) ——节流口5——工件6——刀具7——样件8——触销9——油缸10——油泵二. 伺服系统的定义:(servomechanism)(servo-system)伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。伺服电机伺服电机(servo motor )伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压的大小和相位发生变化时,电动机的转速和转动方向将非常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时,转子能及时地停转。伺服电机的分类伺服电机交流伺服电机直流伺服电机鼠笼转子杯形转子一、直流电动机工作原理一、直流电动机工作原理安培定律F Bil?Bil——磁场的磁感应强度——导体中的电流——导体的有效长度2( / )Wb m( )A( )m直流电机原理如图所示:N和S是一对固定的磁极(一般是电磁铁,也可为永久磁铁),两级之间装着一个可以转动的铁质圆柱体,圆柱体表面上固定这一个线圈,上边为a,下圈为x,通入如图所示的电流根据左手定则便可得出电磁转矩。xNSF?'F载流线圈在磁场中产生转矩ax
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