机械手操作说明书.doc

机械手操作说明书————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: 机械手操作说明书简介:本设备主体部包括以下机构:1,上下伺服机械臂:;气动抓胎器;横走气缸;2,输送线:400W三菱变频器及电机两台;检测用对射光电;定中气缸;3,主要电气部件品牌及明细表:主要电气部件明细:序号材料名称材料规格用量单位品牌1PLCFX3U-48MT-0011台三菱2触摸屏DOP-B05S1001个台达3伺服电机HF-SP152B1台三菱4伺服驱动器MR-J3-200A1台三菱5输送电机用变频器FR-E740--CHT2台三菱6三相智能伺服变压器IST-C-0451台三诺科技7开关电源NES-150-241台台湾明纬8小型断路器DZ47-60/3P/D16A1个正泰9小型断路器DZ47-60/2P/D6A1个正泰10小型断路器DZ47-60/2P/D10A2个正泰11小型断路器DZ47-60/3P/D25A2个正泰12交流接触器LC1-D1810M5C1个施耐德13接近开关RN05-N(17*17)3米5个台湾RIKO14电源滤波器PNF221-G-2A1个埃德15继电器RJ2S-CL-D248个idec16继电器端子座RJ2S-05B8个idec17超声波传感器UB800-18GM40-E4-V11个倍加福18对射光电PZ-G52N4对基恩士操作说明::。:,简要说明:1,本系统人机操作画面,支持中英文两种语言方式。操作者可以在进入系统后的初始开机画面,选择指定的操作语言。2,本系统有三种运行方式,分别是:点动运行方式:指的是上下伺服在微动调试时的一种操作方式。这种方式下屏上的操作功能按键只有在受控时,相应的运动部件才会动作。受控消失,运动部件即时停止动作。手动运行方式:所有运动受控部件都支持此功能。此方式时,点一下屏上的功能按键。相应的运动部件会直接完成此手动动作。自动运行方式:此方式下,机械手会自动控制各运动部件及机构协调运行。完成相应的机械手使用要求。,详细操作说明:1,操作者在确认各部分没有问题后,合上箱内各电源开关。2,顺时针扭动“总电源”钥匙开关,打开总控制电源。3,电源开启后,触摸屏显示初始画面如下所示。点击画面正下方的语言切换按键,可以在中文及英文间转换。不同的操作语言,将会显示不同的操作画面,如下两图所示。在默认的情况下,系统开机自动进入英文操作介面。选择完语言后,点击画面中除语言切换按键外的任意位置,将会进入系统主画面。初始画面(中文)初始画面(英文)4,系统主画面:如下图所示。画面最上一行,分别用于指示当前系统的日期、当前所处的画面、当前系统的时间。再下行的“操作说明”“手动画面”“参数设定”“报警画面”的四个按键,用于画面切换功能。按下不同的按键,会进入相应不同的画面。“自动运行”“自动停止”按键,用于控制机械手进入或退出自动运行状态。如果机械手归零完成、转换开关自动、机械手正常的情况下,连续按下“自动运行”按键两秒以上,机械手会进入自动运行状态。机械手在自动运行过程中,如果按下“自动停止”按键。机械手在完成当前自动过程一个完整周期后,会退出自动运行状态。“机械手工作状态”指示窗口,用于指示当前机械手的工作状态。如机械手动、自动状态、故障状态,以及机械手在自动运行过程中,机械手当前所处的自动运行步。“上下当前位”用于显示机械手上下臂当前所处的位置,其精度为MM。这个数据只有在,机械手归零完成的前提下才有效。“上下置入位”用于显示机械手在自动放胎前,上下臂下行设定距离,其精度也为MM。“下行制动距离”用于显示,机械臂在自动下行抓胎时。当超声波传感器发现轮胎的最上缘后,上下臂再次下行定位的距离。精度为:MM。“上下速度”用于显示,机械臂上下伺服的设定速度。50%时代表上下伺服处在最大工作速度的一半。“权限登录”当按下此按键后,会出现一个用于输入登录密码的窗口。用户可以在此窗口内,输入对应的权限密码。其中“手动画面”“参数设定”“自动运行”“伺服未归零”等功能按键,在执行时都需要操作者具有一定的操作权限。此系统的操作权限密码为“13572468”。“置为最低权限”按键有效时,系统会退出操作权限。当操作人员对机械手操作完成后,为防止其它人员的误操作。可以按下此按键,退出权限。“开机画面”键被按下时,当前画面会切换回开机初始画面。“机械手正常”按键用于指示机械手当前的报警状态,如果有报警发生。按键会显示为“机械手故障”。同时此按键有报警复位功能。“伺服未归零”按键,用于指示上下伺