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论文综述及外文翻译题  目: 基于PLC的小型立体仓库电气控制系统设计 专  业:    电气工程及其自动化       班  级:      08级2班         姓  名:     邱明贺          学  号:     1609080222         指导教师:      陈  娟          PLC的发展与应用【摘要】可编程控制器简称PLC,是近年来发展迅速,应用面广的工业控制装置。本文简述了PLC的发展过程、发展的重点并对未来的趋势做了论述。对PLC的应用领域,应用的特点和应用的现状做了大致的介绍,通过对PLC的功能、特点以及发展趋势的论述,更进一步的说明了PLC已经成为当今工业自动化与企业信息化的支柱产业。【关键词】PLC;基本组成;发展;应用1前言20世纪60年代后期,根据汽车市场的需求和计算技术的发展,需要开发一种可以取代继电控制盘的控制器。其核心思想是采用软件编程取代继电控制的硬接线方式,并备有大量的输入传感器和输出执行器的接线方式,并备有大量的输入传感器和输出执行器的接口,以便于进行大规模的过程控制[1]。几十年来,PLC得到了长足的发展,并广泛应用于各行各业。PLC是一种电子装置,早期称为顺序控制器“SequenceController”,1978美国国家电气协会(NationalElectricalManufactureAssociation)正式将其命名为PLC(ontroller),其定义为一种电子装置,主要将外部的输入装置如:按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后,依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序,以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算,产生相对应的输出信号到输出装置如:继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器,控制机械或程序的操作,达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑程序及监控装置状态,进行现场程序的维护及试机调整。它以微处理器为基础,综合了自动控制、计算机和通讯等技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。PLC始终占领于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。而随着电子科技的发展及产业应用的需要,PLC的功能也日益强大,例如位置控制及网络功能等,因此PLC在未来的工业控制中仍将扮演举足轻重的角色[2]。2PLC的基本组成PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O,包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成简图,见图1。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接,外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统[3]。图1 PLC的基本组成1、中央处理器中央处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。2、存储器PLC内的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。1)系统程序存储器。PLC系统程序决定了PLC的基本功能,该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在系统程序存储器中,主要有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分。2)用户程序存储器。用户程序存储器用于存放用户载入的PLC应用程序,载入初期的用户程序因需修改与调试,所以称为用户调试程序,存放在可以随机读写操作的随机存取存储器RAM内以方便用户修改与调试。3)数据存储器PLC运行过程中需生成或调用中间数据。分为结果数据(如输入/输出元件的状态数据、定时器、计数器的预置值和当前值等)和组态数据(如输入输出组态、设置输入滤波、脉冲捕捉、输出表配置、定义存储区保持范围、模拟电位器设置、高速计数器配置、高速脉冲输出配置、通信组态等),这类数据存在工作数据存储器中,由于工作数据与组态数据不断变化,且不需要长期保存,所以采用随机存取存储器RAM。3、接口输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型;输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路,晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载;继电器输出为有触点输出型电路,用于低频负载。4、编程器编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器,并利用编程器检查、修改和调试用户程序,监视用户程序的执行过程,显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小,携带方便,但只能用语句形式进行联机编程,适合小型PLC的编