直流伺服电机.ppt

2016-11-5第第 6 6 章章数控伺服系统2016-11- 概述伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号,经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系环节,是数控机床的重要组成部分。数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系统、伺服机构或伺服单元。该系统包括了大量的电力电子器件,结构复杂,综合性强。2016-11- 概述进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说C装置是数控系统的“大脑”,是发布“命令”的“指挥所”,那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”,是一种“执行机构”。C装置发来的运动命令,精确控制执行部件的运动方向,进给速度与位移量。2016-11- 伺服系统的组成组成:伺服电机驱动信号控制转换电路电子电力驱动放大模块位置调节单元速度调节单元电流调节单元检测装置一般闭环系统为三环结构:位置环、速度环、电流环。2016-11- 伺服系统的组成位置调解速度调解电流调解转换驱动工作台电流反馈速度反馈位置反馈MG位置、速度和电流环均由:调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器组成。严格来说:位置控制包括位置、速度和电流控制;速度控制包括速度和电流控制。2016-11-。包括定位精度和轮廓加工精度。,能在短暂的调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。,它反映了系统的跟踪精度。。0~24m / min。,在整个速度范围内都要保持这个转矩;主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制,能提供较大转矩。在高速时为恒功率控制,具有足够大的输出功率。 对伺服系统的基本要求2016-11-5对伺服电机的要求:(1)调运范围宽且有良好的稳定性,低速时的速度平稳性(2)电机应具有大的、较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。(3)反应速度快,电机必须具有较小的转动惯量、较大的转矩、尽可能小的机电时间常数和很大的加速度(400rad / s2以上)。(4)能承受频繁的起动、制动和正反转。 对伺服系统的基本要求2016-11-(1)开环伺服系统(2)闭环伺服系统(3)-11-?开环数控系统?没有位置测量装置,信号流是单向的(数控装置→进给系统),故系统稳定性好。电机机械执行部件A相、B相C相、…f、nCNC插补指令脉冲频率f脉冲个数n换算脉冲环形分配变换功率放大2016-11-?无位置反馈,精度相对闭环系统来讲不高,其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。?一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。?这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点,在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。