CDP2010通信协议.doc

CDP2010MODBUS通信协议传输方式及性能传输方式:异步串行通信方式。采用规约:MODBUS从站规约。传输速率:2400bps,4800bps和9600bps。传输电缆:采用带屏蔽的多芯铜导线,接口标准应采用一对双绞线。组成RS-485网络时,双绞线电缆特性阻抗约120Ω,,导线间电容应小于60pF/m,导线与屏蔽层间电容小于100pF/m。通信接口:RS-485接口为后面板2个端子。传输距离:1300米。主站数目:1个。从站数目:最多31个。应答时间:大于4个字符时间RS-485网络的匹配电阻选取:双绞线网络两端的匹配电阻选取,以现场通信正常为准,,600m时取220Ω,300m时取330Ω,如通信误码率较大,观察通信时的波形,匹配电阻做适当改变:第一章CDP2010--MODBUS协议基本规则以下规则确定在RS485回路控制器和其他RS485串行通信回路中设备的通信规则:1)所有RS485回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下,信息和数据在单个主站和最多末端匹配电阻合适末端匹配电阻偏小末端匹配电阻偏大99个从站(监控设备)之间传递;2)主站将初始化和控制所有在RS485通信回路上传递的信息;3)无论如何都不能从一个从站开始通信;4)所有RS485环路上的通信都以“打包”方式发生。一个报文就是一个简单的字符串(每个字符串8位),一个报文中最多可含255个字节。组成这个报文的字节构成标准异步串行数据,并按1位起始位,8位数据位,1位校验位,1位停止位的方式传递。5)主站发送报文称为请求,从站发送报文称为响应;6)任何情况从站只能响应主站一个请求。。CDP2010仅仅支持RTU模式:1位起始位,8位数据位,1位校验位,1位停止位。:每个MODBUS报文都由以下四个部分组成:地址域、功能码域、数据域和校验域。。有效的从站地址范围从1~99。从站如果接收到一帧从站地址域信息与自身地址相符合的报文时,从站执行报文中所包含的命令。从站所响应的报文中地址域为自身地址。,用以通知从站应当执行何操作。从站响应报文中包含主站所请求操作的相同功能域字节。有关CDP2010的功能码参照下表。“BIGINDIAN”模式,即是高位字节在前,低位字节在后。举例如下:1个16位寄存器包含数值为0x1234,寄存器数值发送顺序为:高位字节=0x12,低位字节=-RTU模式采用16位CRC校验。发送设备应当对报文中的每一个数据都进行CRC-16计算,最后结果存放入检验域中。接收设备也应当对报文中的每一个数据(除校验域以外)进行CRC-16计算,将结果域校验域进行比较。只有相同的报文才可以被接受。具体的C