汇川is300多泵调试指南(完整版)..doc

汇川IS300系列伺服在注塑机上的单泵调试指南一、注塑机动力/控制线路接线图注:为了简化电机参数调试,我司把菲士电机参数进行打包,不必再逐个输入电机参数如KW/A/U/Hz/rpm,根据以上的举例说明,在输入电机代码时要看准电机铭牌上的型号,如TYPE:,2端子排上的DI1,(注:调试前先确定主驱,从驱然后按照单泵步骤来进行调试1恢复出厂设置FP-01=1防止驱动器内部参数更改有意外情况产生。2设定电机型号FP-02=10417(设定与菲士电机型号相对应的数字,1表示菲士电机,04表示电机的扭矩45NM,17表示电机的额定转速1700转。如果电机参数没有打包,那么就要在F1组里输入电机参数如F1-01=功率,F1-02=电压,F1-03=电流,F-04=频率(额定转速1500转对应100Hz,,,F1-05=额定转速,F1-15=反电势,所有参数都可以在电机参数表里查到。3电机自调谐:F1-16=1,按下“RUN”自学习,显示“TUNE”,当“TUNE”不显示时即结束,自学习成功。(如果自学习不成功,则不能开机,如果有故障,屏幕将显示故障代码,做两次调谐以验证两次的角度不超过5度为佳,但角度必须在359度以内,否则调谐不成功,在A1-02里进行查看。4试运行并确认电机方向F0-08=5Hz或者10Hz运行。按下“RUN”:观察电流和油压表的变化,2个会越来越大为正确现象。b:电机方向如果油压表不动则可能方向不对可以把U/V/W三相中的其中2相对调一下。注:调完线后一定要重新电机自学,5排气拧松溢流保护阀,F0-08=20-50Hz内运行1-2分钟,充分排掉油路当中的空气,目的是防止油路中产生汽蚀现象,造成压力不稳定,:多台机合流做零漂时,请先将所有从机零速度运行(将F0-08=0后按“RUN”运行,然后设A3-20设置为1,LED界面显示“AIcod”,按下RUN键,大约1秒多钟时间自动学习完毕,后将所有从机按“STOP”停止运行,可以在主机上U1-07、U1-08、U1-09查看对应AI1、AI2、:旧版本零漂方法;将主机F0-08=0输入后按RUN后再把A3-20=1后再按STOP键7合流参数设定:-01=1不变,给从机编地址号A2-01=2、3、4-------34=XX此百分比是指主驱单独保压时的电机转速除以从驱的最大转速之比,求好后输入到主驱动器A3-34里(建议设到15%—20%之间。8油压模式参数设定:A3-01=最高转速来确定流量(通过设置最大熔胶速度来看U1-05里电压与F4-25里电压修改一致后保证最高转速,A3-02=系统压力(通过设置最大保压来看,如射台后退设至最大压力,查看U1-04里电压与F4-20里电压修改一致后保证系统压力与真实压力相一致注:如要采用输出是1-5V或0-5V的压力传感器可以把F4-30里设为5V就行。9模式切换:最后把主从机的A3-00=2就行了,此时进入油压模式了。2中DI1,拧紧溢流阀就可以开机运行了。:,如果发现机器运行震动,或是驱动器震动,系统压力超调,那么在A3-04至A3-07进行微调。一般A3-04不用怎么调节,A3-05可在250到150之间调节。A3-。A3-07一般不用调。,所以一个为系统压力,另外的一个为射胶的PID,所以在射胶超调或射胶撞击时超调,或者是射胶出现震动,那么就在第2组进行PID调节,在A3-11至A3-13进行微调。A3-11可在210至100之间调节,A3-,A3-13一般不用调。3、油压PID的调整原理,请参考PID说明。PID控制原理:PID算法公式为:U=Kp*e+1/Ti*Kp∫edt+1/Td*Kpde/dt输出量P分量I分量D分量e=PV(实际值–SV(目标值其中:Kp:比例增益Ti:积分时间Td:微分时间比例常数P分量原理定义:公式可表达为:U=Kp(e+1/Ti∫edt+1/Tdde/dt比例增益(Kp决定输出信号的上升斜率,是控制过程中的基础因素。1、理想状态下,适当的Kp值即可实现控制目标;PV(实际值2、但由于控制对象、控制目的以及环境状态的改变,实际控制过程中,当要求响应较快时,随着Kp值的增大,容易出现超调以及振荡搜索过程;PV(实际值3、同时,由公式得知,当I分量以及D分量为零时,输出量U=Kpe,只有P控制。而e=PV(实际值–SV(目标值,