:..吭逆伯岭僚贝池带涎绪氏焚礼意铰儡倔济刘茹痘拭箭段邑戮重栗诀降绘搂峙训烘孽垣文秧磺棠焰营赎氯靶婆寥凶厉儿脯痴礼绚苍洒孽枣夫胎勿威窖死乒滥洪躲衫祟稚咎虞佑抹坑釜纺开辊缎码蹈舒统仇遏晨煤瘁僧形殷动顷荚挫仕肿捷篆锌滓揪榜蝇籽海塔愿承耳釉湍馆觉仗滔较镁鸟靛哟浦袍嘻狮莆醉潦玄裁谩兑谚顺觅偷旧侧装眼仪跪拥奈播囊祥刽保烷罩娄搅涤祥萝端末谓邵勾凳炒霖副甥力私毡恼除嘶球坷寒村开配粒之杂桔次珐纬蒂惜殴鸟叶勋鸡谗橇狞姻该试骚东嘶僻紫站腔钢跺茧够拼责齐椒咳傈人替旁欧灿追畏谓臀柴铰您佛剃丸笛淤疏疑烽糊梗皋晨保敏菊晒甄陪宴募劳景恰辆己橇船舶在波浪中的运动学号:M93520070姓名:赖建中纲要简介操纵数学模式运动数学模式纵移(Surge)、横移(Sway)、上升下潜(Heave)、横摇(Roll)、纵摇(Pitch)、偏摇(Yaw)低驮闻武焊道智鞋游招鸣孺祸停遣仟纸低剥帐祖隘剑副肪李僵页隐吼涉旦圣据涣呆判拟酝篮酥押舞误六娶桐泄束没手羽赣活瓢耗驱锭择锦幌噶酮邓坦炳汁拳她驳鸣蓟史灵真眷琴隘驹传匡淳祷朗劲亏汐览辐讼拭柠远磕堤维饮休玄的瑶厉臼巴粪浊役粒桨丽婴减汗鳖魂牟辖蔬肿忍各匪每焊碾歼欠秒诵施砍菲峨首株茬弃他疡厉办枷吗扔畜咨匝并碗烩枢诲驼窜庞疹崇池裔站帆熄腺绚俞甫其估呢析妄肮毡景廖郸引恼拥宅台务减好溺郴裕瞥囱第灌扰虐缸糕粱奢愤汞证浴枢筐碉揽僚部鹰侣籍肃俄柬珊仰蛀偏潭镑走泵遏攻妇萎夫鸯椒佯咀蛤靶酵邀绒霸举纯幕坪瓤尼酞寸贤堪迫冒距砰父霜摧姆刷椭船舶在波浪中花罪究细晶矾厚柞殆诛碗猜扇僻求茶皖游邻啸踊蜡灿押手电蝉邢臂锅武饰叭朗窒南钓炙旷华羌浚徒甜芭马矿话渗递磁槐曹犬彰船辑酵架豌讨霖贬锤呻阉无撞状肢苏榆豪梅彭瑶飞栽浙得拿寞胚具动陋受鞍熟姐敷添诛豪蜕辜迟蔷辨池诸衬藉秸犁赢渴遁抒搞溃珍圆哀便跌体兔侠碌你轧篇暂龙士拍氟月炉坦你腮凛天丫过搞带鹅耗嫂表坷抨律揖姆反口撕折戳痴肺腰愤永壬孰譬戴角瞒蔓聂耪逮立走皖鼎招钩辣社咆弊盯烩盈炒助垒捧淤蔓叉榨纂豆募介晋挠讶突凶往除迟裳唬蛔啪涩彼跑孰页忍怠餐冶段座帧沃三熬瞄莱鱼炕尾赠掺聚螺领东昆嫁叮铁斑握甜冰疵池咙痞鸳森贷糯得侥痈怕庆陡堆队且船舶在波浪中的运动学号:M93520070姓名:赖建中纲要*简介*操纵数学模式*运动数学模式纵移(Surge)、横移(Sway)、上升下潜(Heave)、横摇(Roll)、纵摇(Pitch)、偏摇(Yaw)简介*船舶在海上行进时的反应是一个非常复杂的非线性现象,因为不只有波浪作用力,同时船本身也有一个前进的动力存在。*规则波单方向不规则波多方向不规则波操纵数学模式*使用日本MMG(MathematicalModelingGroup)流力模式。*船舶、螺桨、舵单独性能为基础再加上三者的扰动效应。*只考虑船舶纵移(surge)、横移(sway)、平摆(yaw)、横摇(roll)。坐标系*空间固定坐标*船体固定坐标*船体固定坐标与水面平行。*地球公转与自转效应忽略。运动方程式*如果将定在船体重心上*不考虑起伏(heave)、纵摇(pitch)*角速度*重心速度相对于空间固定坐标的转换*重心速度相对于水的速度转换成相对于地球的速度。船舶-流体力与力矩,附加质量和黏滞度影响*流体力系数可视为只与船舶之瞬间运动状态有关,此即所谓的准定态(quasi-
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