小型液压挖掘机..doc

小型液压挖掘机同济大学黄宗益叶伟一、概述一般总重在6t以下称为小型挖掘机,它主要用于城市、狭窄地区,替人力劳动。主要作业是挖掘、装载、整地,用于城市管道工程、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。它体积小,机动灵活,在其上可附装各种工作装置,是多用途万能型的城市建设机械。该产品在人们住所附近作业,所进行的工程与我们生活密切相关,是一种与人很亲近的产品。过去这些作业劳动往往是人工来完成的,施工时间长,严重阻害交通和人们的正常生活。采用小挖掘机可以大大减轻人的劳动,缩短施工周期。在日本由于社会老龄化,建设劳动者的减少,小型液压挖掘机获得很快发展,它的产量已占整个液压挖掘机的40%。最小的液压挖掘机的总重仅100kg至500kg,。由于这种机械的特点很靠近人,因此在设计上除了要求耐久性、可靠性和作业效率等,还需着重考虑人、机、环境的协调,要特别注意以下几点::机械作业过程中不要与周围的人和物相碰撞,防倾翻稳定性好。:排放要求高、低震动、低噪音,声音要比较悦耳。,形象要美观,形体和色彩不要引起人们不愉快感,要尊重人,对人有亲和感。,可装多种附属装置,应成为城市万能型工程机械。,任何人一学就会,都能操纵。二、小型挖掘机基本结构特点和类型小型挖掘机结构上主要特点是:,为了防止破坏城市路面,大多采用橡胶履带。°,动臂又可相对转台偏转,转台回转和动臂偏转结合起来,可进行侧沟挖掘。、回填土,一般装有推土板。根据小型挖掘机基本功能要求,为了更适应作业形态和工作要求,经淘汰进化,目前有以下三种形式。,其结构特点是挖掘机前部工作装置和后部平衡部分都突出在履带宽度之外。机体较宽敞,驾驶室居住性好,重心布置得当,稳定性好,作业性能优良。在以前标准型是小型挖掘机的主力机种。但由于后部突出较大,在工作过程中往往是只注意前部工作装置,易出现后部碰撞事故。因此近年它的发展受到了限制,在长年来设计和使用实践中,其液压系统作了改进,工作装置重量减轻了,作业范围扩大了。标准型小挖掘机如图一所示,(a)表示挖掘机上部工作装置和后部机身突出履带情况;(b)挖掘机上部回转和动臂偏转后控侧沟的情况;(c)标准型小挖掘机装在卡车运输情况(动臂偏转状态)(b)(c)(a)(a)挖掘机上部突出履带情况(b)控侧沟情况(c),其后部平衡重部分也在履带宽度之内,即整个上部回转体轮廓的最小回转半径小于履带宽度。它主要用于非常狭窄场所下施工,例如管道施工等。为了回转半径小,要求动臂举升角大,这给动臂带来了困难,要挖侧沟,不能采用动臂偏转方式,而要将动臂分成两段,中间采用平行连杆机构,即所谓偏置式挖侧沟形式,如图二所示。(a)(c)(b)图二超小回转型工作装置图中(a)为二段式动臂,液压管道在动臂和斗柄内部,所谓内藏式管道,(b)平行连杆机构偏置式控侧沟,(c)挖沟时油管和油缸易碰沟壁。图三超小回转型小挖掘机图三为超小回转型小挖掘机。图中(a)超小回转型收缩回转和侧偏挖掘情况,(b)超小回转型装在卡车上运输情况。超小回转型小