基于plc步进电机控制系统设计.docx

基于plc步进电机控制系统设计.docx基于PLC步进电机控制系统的设计摘要随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中,其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统,对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。使转轴步进一个步距角增量,输出角位移与输入脉冲数成正比,转速与输入脉冲频率成正比。步进电机的控制方式简单,展于开坏控制,且无累积定位课差,有较高的定位精度,而PLC作为一-种工业控制微机,是实现电机一体化的有力工具,因此基于PLC的步进电机控制技术已广泛用于数字定位控制中。木设计将步进电机控制系统用于控制数控机床滑台。本控制系统的设计,由硬件设计和软件设计两部分组成。其屮,硬件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序,最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。关键词:步进电机、PLC、转速控制、putertechnology,thesteppermotorisincreasingdemanded,whichiswidelyusedinprinters,electrictoysandotherconsumerproducts,ools,industrialrobots,medicalequipmentandotherelectricalmachineryproducts,,,SOoutputangulardisplacementisproportionaltotheinputpulses,,isopen-loopcontrol,umulationofpositioningerror,uracy,puter,isapowerfultoolfortheintegrationofthemotor,Therefore,,thehardwaredesignincludestheworkingprincipleofsteppermotor,steppermotordrivecircuitdesign,PLCinputandoutputcharacteristics,,includingthemainprogramandeachmoduleofthecontrolprogram,ultimatelyrealizesonthesteppermotorrotationdirectionandrotationspeedcontrolThissystemhastheintelligence,:Steppermotor,PLC,speedcontrol,directioncontrol目录基于PLC步进电机控制系统的设计 I摘要 ISteppingmotorcontrolsystembasedonPLC IIAbstract II第一章绪论 1PLC的发展及应用前景 (PLC)的发展趋势 (PLC)的应用领域 31