机构的结构分析.doc

机构的结构分析.doc:..第二章 、 在平面机构中具有一个约束的运动副是—副。2、 使两构件直接接触并能产生-定相对运动的联接称为 o3、 平而机构中的低副冇转动副和 副两种。4、 平而机构■I'的低副冇 副和移动副两种。5、 机构中的构件可分为三类:固定构件(机架)、原动件(主动件)、 件。6、 机构屮的构件可分为三类:固定构件(机架)、从动件 。7、 两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为 副,它产生__个约束,而保怖了个自山度。8、 在平而机构中若引入一个高副将引入 个约束。9、 在平而机构中若引入一个低副将引入 个约束。10、 在平面机构屮具有两个约束的运动副是—副。二、 判断题1、 具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。( )2、 具有虚约束的机构,在计算机构的自山度时,应当首先除去虚约束。( )3、 虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。( )4、 若两个构件Z间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。( )5、 若两个构件Z间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。( )6、 六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共冇三个转动副。( )7、 当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。( )久虚约朿对机构的运动有限制作用。 ( )・9•当机构的自由度>0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的和对运动。(),称为零件。 ()三、 选择题1、 机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 立生相对运动。A、可以 B、不能 C、不一定能2、 原动件的自由度应为 。A、0 B、1 C、23、 在机构中原动件数目 机构的自山度时,该机构具冇确定的运动。A、大于 B、等于 C、小于4、 机构具有确定运动的条件是 °2口由度大于零 B、口由度等于原动件数 C、口由度大于15、 由K个构件汇交而成的复合较链应具有 个转动副。A、K-l B、K +17、 一个作平而运动的自由构件冇—个自由度。A、1 B、3 C、68、 通过点、线接触构成的平而运动副称为 oA、转动副 B>移动副 C、高副9、 通过而接触构成的平而运动副称为 oAx低別 B、咼副 C、移动別10、 平面运动副的最大约束数是 。A、1 B、2 C、3四、 简答题1、 在计算平而机构由度时应注意哪些事项?2、 机构具冇确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?3、 平而机构中的虚约束常出现在哪些场合?4、 运动副的定义是什么?常见的有哪些?二、 填空题三、 速度瞬心是两刚体上 为零的匝合点。四、 当两构件组成回转副时,其相对速度瞬心在—五、 当两构件不直接组成运动副时,其瞬心位置用 确定。六、 平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副连接组成的。七、 平面连杆机构是由一些 性构件川低副连接组成的。八、 在饺链四杆机构中,运动副全部是 副。九、 在较链四杆机构中,能作整周连续回转的连架杆称为 eI、在饺链四杆机构中,只能摆动的连架杆称为 。,其传动角等于十七、机构的压力角越 对传动越有利o十人曲柄滑快机构,