自动控制原理基本概念.ppt

*第一章自动控制系统的基本概念自动控制原理ontrol主讲人:郑艳二○一二年九月*第一章自动控制系统的基本概念郑艳控制理论与导航技术研究所研究方向:滑模控制(变结构控制),智能控制非线性系统控制,数据驱动控制邮箱:******@:83678475手机:***********第一章自动控制系统的基本概念自动控制原理教材:王建辉,顾树生《自动控制原理》:吴麒主编.《自动控制原理》.《自动控制原理》.《反馈控制系统分析与设计——MATLAB语言应用》*第一章自动控制系统的基本概念自动控制原理课程基本信息课程编号:130100020适用专业:自动化、测控技术及仪器/电子信息工程、通信工程课程性质:技术基础课课程类型:必修课学时:讲课学时(68/42)实验学时(12/6)*第一章自动控制系统的基本概念自动控制原理课程的主要内容(讲课/实验)第1章自动控制系统的基本概念(4/0)第2章自动控制系统的数学模型(10/0)第3章自动控制系统的时域分析(12/4)第4章根轨迹法(8/0)第5章频率法(12/4)第6章控制系统的校正及综合(8/0)第7章非线性系统分析(6/2)第8章线性离散系统的理论基础(8/2)*第一章自动控制系统的基本概念自动控制原理自动控制是一门技术学科,从方法论的度来研究系统的建立、分析与设计。《自动控制原理》是本学科的技术基础课。理论性强、抽象、涉及数学知识多课程的性质和特点:考核方法:平时10分(作业、测验、考勤)实验10分考试80分*第一章自动控制系统的基本概念自动控制原理自动控制原理电路理论电机与拖动大学物理信号与系统复变函数拉氏变换模拟电子技术线性代数微积分各类专业课线性系统现代控制理论本课程与其它课程的关系*第一章自动控制系统的基本概念自动控制原理第一阶段:古典控制理论(20世纪40~60年代)ClassicalControlTheory第二阶段:现代控制理论(20世纪60~70年代)ModernControlTheory第三阶段:智能控制理论(20世纪70年代~今)IntelligentControlTheory自动控制理论的发展历程控制理论是研究有关自动控制共同规律的一门科学。维纳()《控制论——或关于在动物和机器中控制和通讯的科学》*第一章自动控制系统的基本概念古典控制理论(20世纪40~60年代)主要解决问题:单输入单输出(SISO)系统的控制问题。主要方法:以传函为数学模型,以拉氏变换数学工具,时域分析法、根轨迹法、频率法。主要研究对象:SISO,线性定常(LTI),非线性系统,离散系统。以传递函数为基础研究SISO系统的控制问题。主要代表人物:伯德,奈奎斯特,伊文思。SingleInputSingleOutputLinearTimeInvariable*第一章自动控制系统的基本概念以状态空间法为基础,研究MIMO、非线性、时变系统的分析和设计。现代控制理论(20世纪60~70代)解决问题:单输入单输出SISO、多入多出MIMO主要方法:状态空间法。采用状态方程作为数学模型研究对象:线性定常,时变,非线性系统,离散系统主要内容:最优控制理论,系统辩识,最优估计主要代表人物:卡尔曼,贝尔曼,庞科里亚金Multi-inputMulti-output