兰州大学毕业论文样本.doc

NurfürdenpersönlichenfürStudien,Forschung,(本科生)binedSatellite学生姓名张三指导教师梅中磊学院信息科学与工程学院专业基地班(电信方向)年级2005级兰州大学教务处诚信责任书本人郑重声明:本人所呈交的毕业论文(设计),是在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文(设计)中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等,均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外,不包含任何其他个人或集体已经发表或在网上发表的论文。特此声明。论文作者签名:日期:目录第一章绪论 5第二章组合导航系统仿真平台 本章小结 21第三章多卫导系统组合导航定位原理 27第四章单系统和组合系统DOP仿真及精度分析 (DOP)的定义 41第五章选星算法 51结论 53附录一星座仿真参数表 54附录二最小二乘方算法推导 57参考文献 59致谢 60多卫星导航系统的组合导航技术研究摘要随着中欧伽利略计划的实施,卫星导航将从GPS时代向GNSS(全球卫星导航系统)时代转变,形成GPS、GALIEO和其他系统(如GLONASS、BD)的多系统并存的局面,多卫星导航系统的组合导航将成为一个必然趋势。关键词:binedSatelliteNavigationSystemABSTRACTWithGALILEOplanofMiddleEuropebeingactualized,satellitenavigationwillchangefromtheageofGPStotheageofGNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem),thesituationthattheGPS、GALILEOandothersystems(suchasGLONASS、BD),-(863计划):“新一代国家空中交通管理系统”领域,课题名称为“航空多传感器组合导航技术”[1]。、3/2、2轨道倾斜角轨道高度20200km19130km23616km36000km/21500km运行周期11小时58分11小时15分14小时4分24小时/+k*+k*=1,2,3…….,各卫星系统均有一定的相似性,在轨道倾角,运行周期、信号制式、及射电频率均有相同之处,特别是在定位原理上均采用无源被动式定位,这就为多系统兼容和组合导航提供了基础。,附录一给出了各导航系统卫星星座模拟参数表;附录二详细推导了最小二乘方法。第二章组合导航系统仿真平台本章主要是利用matlab软件仿真组合导航定位的基本环境,在此基础上搭建平台。首先介绍了导航定位中常见的坐标系及其转换,大地坐标系、地心地固坐标系和用户水平坐标系及其转化在本论文中反复用到,此处给予简单的介绍;本章对GPS、Galileo、GLONASS、北斗的星座仿真,可提供任意时刻星座的位置坐标,使其能作为动态已知点参与定位。最