机电一体化系统设计考点总结.doc

机电一体化系统设计考点总结.doc:..波发生器输出Q・刚轮输入,则传动比为3).波发生(久十斗)竺L+与如=7:-1i2dt2i2dt*(折合到主动轴)(讣+jJ哄+B、込“T1 -dt2-dt机电一体化系统设计考点总结第一章概论系统从广义上可以定义是两个或两个以上申物组成和互依存,和互作用,共同完成某种特定功能或形成某种事物现象的一个统i整体的总称。机电系统是机与电的组合系统,特别是梢密机械与微电了的综介集成系统。对于实际应用,系统-般可以定义为任何事物存在某种因果关系的-组物理元件。其因称为激励或输入,其因果叫作响应或输出。描述决定系统输入与输出之间关系的数学方程式,称为系统的数学模型。机电一体化是微电子技术,信息化技术的快速发展并向传统机械产品渗透与融合的结果。所冇的机电一体化产品,例如数控机床,传真打印机••…以及这些产品的集成体,都可称为机电-•体化系统。机电i体化系统已被广泛应用于工厂自动化,办公自动化,家庭自动化以及社会服务自动化(所谓4A革命)。典型机电一体化系统有以下儿种形式:1•机械乎关节伺服系统2••自动导引车5•顺序控制系统6•数控H动化制造系统7•微机电系统系统结构与模块:1•机械受控模块(机械受控模块又称为执行模块,其主要功能是承载,传递力和运动,如改变速度,远距离动作,力的放大和反馈,速度和力的参数调节,同步传动和传送物料等。)2•测量模块(采集有关系统状态和行为的信息,它由传感器,调理电路,变换电路等组成°)(在系统中的作用是提供驱动力改变系统包含速度和方向的运行状态,产生所希望的运动输出。)4•通信模块(传递信息,实现系统内部,外部,进程和远程通信。实现方法有育线和无线)(微计算机模块在系统中处理负责由测量模块不11接口棋块技工的信息。)6•软件模块(包括系统操作指令和预先定义的各种算法。)(主要用于各级之间的信息传递。)设计依据与评价标准:1••便用帮助4•社会经济效益设计思想与方法:1••注車创新的设计思想设计过程:1市场调研,需求分析和技术预测2••编制设计任务书5•初步设计……,蜗杆传动,丝杠螺母传动和谐波传动三种形式。齿轮系及蜗杆副是一种发展历史悠久,现在仍广泛使用的一种机械传动部件。他动作可靠,传动比恒定,结构成熟,但制造复朵。2齿轮传动的主要糟度:要求瞬时传动比不变,即,主动轮作匀速转动时,从动轮也做匀速转动。3•蜗轮蜗杆副在一定意义上也可看作-•种特殊的齿轮,只能用于传递空间垂直交错轴之间的回转运动。蜗杆为传动副的主动构件,蜗轮为从动构件。.i\i>l公式可以近似为=两V2式为绘佳速比分配条件。该条件也近似适用于名级减速装总。对于名级减速装置,可使相邻各级速比均满足上述条件。,齿轮传动的总等效惯虽随着传动级数增加而减小,但传动效率随着传动级数増加而降低,齿隙和摩擦的來源也随之增加。6•齿轮副间隙的消除:I••滚珠丝杠螺母副克服了普遍螺旋传动的缺点,