伺服电机原理_图文、线圈会旋转2、定子为永久磁铁3、有碳刷及整流子1、定子为线圈2、转子为永久磁铁3、无碳刷及整流子DCACDC伺服马达1、须定期保养2、驱动器设计较为容易3、使用寿命较短4、噪音较大5、响应较差6、启动转矩为额定扭矩AC伺服马达1、不须定期保养2、驱动器设计较为复杂3、使用寿命长4、噪音小5、响应快6、启动转矩为三倍额定扭矩IM/ABLOOP1LOOPLOOP2LOOPLOOPLOOP3LOOPLOOP※依据不同的控制系依据不同的控制系统统之需求之需求,,在驱动器中有三种控制模式可供器中有三种控制模式可供选择选择速度控制位置控制扭矩控制0±W0扭矩控制依据输入电压的大小、达到控制马达输出扭力的目的。:±W依据输入电压的大小、达到控制马达输出转速的目的。位置控制依据输入的脉波数目、W/CW脉冲列A/B相位脉冲列Pulse+Dir情◎开回路控制(OPENLOOP由控制器输出指令讯号,用来驱动马达依指令值位移并且停止在所指定的位置。控制装置驱动器传动机构马达必尺情必尺情◎半闭回路控制(SEMI-CLOSELOOP将位置或速度检出器,装置于马达轴上以取得位置回授信号及速度回授信号。控制装置驱动器传动机构马达位置检出器情尺情情尺情◎全闭回路控制(FULL-CLOSELOOP利用光学尺等位置检出器,直接将物体的位移量随时的回授到控制系统。控制装置驱动器传动机构马达位置检出器(CI/~~~~~~~~~..:/.:
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