, Opto-ElectronicEngineeringApr,2004文章编号:1003-501X(200404-0046-04圆结构光光条中心亚像素级提取方法杨宪铭,贺俊吉,张广军,周富强(北京航空航天大学,北京100083 摘要:从图像中准确提取光条中心对于主动视觉系统十分重要。分析微小物体内表面视觉检测系统中圆形结构光光条图像特征,将干扰光条分为漫反射和镜面反射两类。利用Hessian矩阵确定图像中光条法线方向,在光条法线方向上求解光条中心亚像素位置,用8方向搜索法剔除干扰光条。实验证明,光条提取和剔除干扰光条方法是有效的。关键词:视觉检测;光条中心提取;亚像素;内窥镜;Hessian矩阵中图分类号: 文献标识码:AAmethodofsub-pixelextractionfromcircularstructuredlightstripescenterYANGXian-ming,HEJun-ji,ZHANGGuang-jun,ZHOUFu-qiang(BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Beijing100083,ChinaAbstract:---:Visioninspection;Lightstripescenterextraction;Sub-pixel;Endoscope;Hessianmatrix引言在基于三角法测量原理[1]的主动视觉系统中,投射到被测物表面上的结构光发生了变形。这种变形反映了被测物表面的三维信息。要想获得这一信息,必须首先从含有光条的图像中获取光条中心的准确位置。因此,对于这类视觉检测系统来说,光条提取是至关重要的一步。一般的主动视觉检测系统是将结构光打在被测物的外表面,图像质量好,光条提取较为简单;测量物体内表面时,光条成像质量较差,想快
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