交流伺服电机2013.ppt

1第7章交流伺服电机§7-????????)sin(sin1. 基本原理1)幅值控制——?=900,改变?,使0<?<1;2)相位控制——?=1,改变?,使0<?<900;3)幅相控制——同时改变?与?值的大小; 基本原理及方法2. 基本方法在负载一定,改变机械特性(旋转磁场椭圆度);. 控制方式j2j1k1k1UjUk2. 幅值控制移相设备:三相交流电源:00sinsin( 120 )sin( 240 )A mB mC mU U tU U tU U t??????? ???? ??调压设备:保证?=900,改变?,使0<?<11200?AU?BU?CU保证?=900;改变?;:? ??? ??? ??AB A BBC A C AU U UU U UU U U?? ??? ???? ?? 幅值控制1. 控制方式保证?=900,改变?,使0<?<11200?AU?BU?CU?ABU?CAU?BCU30030030000sinsin( 120 )sin( 240 )A mB mC mU U tU U tU U t??????? ???? ??相电压线电压相位特点:UA⊥UBC;UB⊥UCA;UC⊥UAB;)三相电源(相电压⊥线电压)接线方式:Uj=UA,Uk=UBC调压方式:单相变压器使Uk=?Uj12009003. 实际控制方式( ?=900,改变?)090A BCU U?? ??? ?移相原理:电源类型: :三相四线制接线方式:Uj=UBC,Uk=UA调压方式:用单相变压器使Uk=?Uj; 幅值控制3. 实际控制方式( ?=900,改变?)1)三相电源(相电压⊥线电压):三相三线制接线方式:①用三相变压器,将三相三线制变为三相四线制;②Uj=UBC,Uk=UA调压方式:用单相变压器使Uk=?Uj; 幅值控制3. 实际控制方式( ?=900,改变?)1)三相电源(相电压⊥线电压):三相三线制接线方法:①用有中点抽头的电抗线圈产生UDA⊥UBC;②Uk=UDA;Uj=UBC;调压方式:用单相变压器使Uk=?Uj; 幅值控制3. 实际控制方式( ?=900,改变?)1)三相电源(相电压⊥线电压)??= 幅值控制3. 实际控制方式( ?=900,改变?)2)单相电源系统组成:单相电源+调压器+电子移相器;2 1cosuU k KU?? ???= 幅值控制3. 实际控制方式( ?=900,改变?)2)单相电源系统组成:单相电源+调压器+uiuoRRuiuoφURUCUI图1 简单的RC移相Ru?Cu?iu??I?o Ru u?? ?o Cu u?? ?uiuoR1CRR2uiuoR1R2CR图2 0~180°超前移相图3 0~180°滞后移相