第十一课认识机器人——机器人部件及控制器大连理工出版社信息技术七年(下)鞍山市宝得中学《最强大脑》人机大战之小度小度一、什么是机器人描述一下你知道的机器人点此观看“冬奥会中国智慧点亮‘北京八分钟’”生活中有这样的机器人不能以貌取“人”机器人(Robot)是一种具有高度灵活性的自动化机器,具备一些与人或者生物相似的智力,如感知能力、动作能力、规划能力等。机器人的定义:一般来说,机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。美国机器人协会下的定义是:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同任务而具有可改变和可编程动作的专门系统”。二、机器人的分类(根据用途)家务型机器人:能帮助人们打理生活,做简单的家务活。操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:利用传感器获取信息控制机器人的动作。适应控制型机器人:能适应环境的变化,控制其自身的行动。学习控制型机器人:能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。三、机器人的硬件结构(EV3)——程序块(运算器和控制器)——电机(输出设备)——传感器(输入设备)——结构件(桥连设备)连接电机连接传感器
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