视点调整工作目标:对立体显示时出现的视差问题作出视点调整解决方法通过左右视图的平移来调整两幅图像视差大小,以及对应成像汇聚角的变化而产生的相应问题并提出解决方法。个人工作思路先求出视图平移和视角变化后的坐标变换将变换后的左右图像投影到显示器上面对投影到显示器上的图像进行两种方法的选取根据显示的效果比较这两种取法第一步:求出视图平移和视角变化后的坐标变化设左图平移像素为a,视角旋转的角度为,右图平移像素为b,视角旋转的角度为(由于右图是逆时针旋转,故取为负),摄像机的焦距为f,如图1所示:第一步:求出视图平移和视角变化后的坐标变化视角的变化角度为:坐标变换的公示为:其中:K为摄像机的参数矩阵,R为旋转矩阵,由定义知欧拉角α和β等于0可得:把和带入β即可得到变化的单应矩阵即坐标变换。第二步:将变换后的左右图像投影到显示器上面由于视角旋转的关系,左图和右图投影到显示器上会分别出现如图2的效果:左图和右图的重叠效果如图3所示:第三步:对投影到显示器上的图像进行两种方法的选取取法一:不要黑边,只要左右视图中公共的矩形区域,如图4红线所示:取法二,考虑显示的最大的范围,如图5红线所示:第四步:比较这两种取法主要根据显示的效果比较这两种取法的不同与优缺点.
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