车型概况发动机底盘车身车身电气制动前制动–高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉高摩擦制动片制动钳制动盘车型概况发动机底盘车身车身电气维修要点(制动)前制动–更换制动片时需要测量制动盘厚度当制动片与制动盘的磨损超过极限时继续驾驶车辆是非常危险的出色的制动性能是通过制动片与制动盘的适当摩擦来实现的,这种摩擦使得制动盘比传统的制动系统磨损要快注意车型概况发动机底盘车身车身电气制动前制动–螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能螺旋冷却栅“R”表示右侧制动盘车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统装备一览?: 标准配备?: 可选配备??????-雷达巡航控制系统?BA?HAC?TRACVSCABS + EBD-VDIM制动控制传统形式(真空助力)ECB制动系统??3GR-FE3UZ-FE发动机车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统VDIM (车辆动态集成管理)–管理控制概念示意图VDIM传统车辆驾驶转弯转弯制动驾驶转弯转弯制动平顺的车辆控制车型概况发动机底盘车身车身电气参考(制动控制系统)VDIM (车辆动态集成管理)–示例VDIM传统平顺的车辆控制制动VDIM控制制动VSC或ABS控制车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统VDIM (车辆动态集成管理)–功能转向协同控制转向协同控制ABSABSVSCVSCTRACTRACBrake AssistBrake AssistEBDEBDECB系统HACHAC车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统VDIM (车辆动态集成管理)–VDIM控制组成制动执行器EPSECU发动机ECU (ECM)制动控制ECU车辆目标行为计算车辆目标行为计算车辆状况计算车辆状况计算控制值计算控制值计算VGRS ECU?主缸制动液压?制动钳液压缸液压?制动踏板行程?车轮转速?方向盘转角?加减速?摇摆率EPS助力扭矩?油门踏板位置?节气门位置VGRS控制角CAN通讯传感器车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统VDIM (车辆动态集成管理)–VDIM控制组成制动控制ECU车辆目标行为计算车辆目标行为计算车辆状况计算车辆状况计算控制值计算控制值计算制动控制转向比/角度控制转向助力扭矩控制节气门控制制动执行器EPSECU发动机ECU (ECM)VGRS ECUCAN通讯传感器车型概况发动机底盘车身车身电气制动控制系统ECB系统–系统示意图(主要部件) 制动踏板行程传感器速度传感器CAN组合仪表制动灯开关电源备份单元DLC3BEAN制动执行器主缸压力传感器蓄压器压力传感器轮缸压力传感器电磁阀蓄压器助力泵马达制动行程模拟器网关ECU双位置电磁阀VGRS ECU摇摆传感器发动机ECU (ECM)制动控制ECU4WD ECU方向盘转角传感器EPS ECU
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