a培齿摆马达.ppt

§3-?工作压力与额定压力?工作压力p大小取决于马达负载,马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。?额定压力ps 能使马达连续正常运转的最高压力。?流量与容积效率?输入马达的实际流量qM=qMt+Δq其中qMt为理论流量,马达在没有泄漏时,达到要求转速所需进口流量。?容积效率ηMv=qMt / qM=1-Δq / qM?排量与转速?排量V:为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。?转速n:=qMt/ V=qMηMV / V?转矩与机械效率:?实际输出转矩T=Tt-ΔT?理论输出转矩Tt=Δp VηMm/ 2π?机械效率ηMm=TM/TMt?功率与总效率?ηM=PMo/ Pmi=T 2πn/ ΔpqM=ηMvηM式中PMo为马达输出功率,Pmi为马达输入功率。①工作原理?两个相互啮合的齿轮的中心为O和O′啮合点半径为Re和Re′齿轮O为带有负载的输出轴。当高压油p1进入齿轮马达的进油腔,作用在进油腔两齿轮的齿面上,产生逆时针方向转矩;回油腔的低压油p2,也作用在回油腔两齿轮的齿面上,产生顺时针方向转矩。而p1远大于p2,逆时针方向转矩远大于顺时针方向转矩,所以在两齿轮在两合转矩T1与T2的作用下,齿轮马达按图所示方向连续地旋转,并输出扭矩。②外啮合渐开线齿轮式油马达的外观、图形符号与立体分解图例③外啮合齿轮马达故障分析与排除?故障1:轴封漏油?,泄油管不畅通;?2. 泄油管通路因污物堵塞,或设计时管径过小、弯曲太多等?,或者选择错误,或者油封破损而漏油。故障2:转数下降,扭出扭矩降低?①. 齿轮两侧和侧板(或马达前后盖)接触面磨损拉伤,造成高低压腔之间的内泄漏量大,甚至串腔。?②.齿轮油马达径向间隙超差?③.油泵因磨损使径向间隙和轴向间隙增大?④.因液压系统调压阀(例如溢流阀)调压失灵压力上不去、各控制阀内泄漏量大等原因,造成进入油马达的流量和压力不够。?⑤油液温升,油液黏度过小,致使液压系统各部位内泄漏量大。?⑥.工作负载过大,转速阵低。故障3:噪声过大,并伴之振动和热?①系统中进了空气?②齿轮马达的齿轮齿形精度不好、马达滚针轴承破裂、个别零件损坏、齿轮内孔与端面不垂直,前后盖轴承孔不平行等原因,造成旋转不均衡,机械摩擦严重,导致噪声和振动大的现象。?故障4:低速下速度不稳定,有爬行现象?①系统混入有空气?②回油背压太小?③齿轮马达与负载连接不好,存在着较大同轴度误差,从而造成马达内部配油部分高低压腔的密封间隙增大,内部泄漏加剧,流量脉动加大。同时,同轴度误差也会造成各相对运动面间摩擦力不均而产生爬行现象;?④齿轮的精度差?⑤①工作原理摆线液压马达是利用与行星减速器类似的原理(少齿差原理)制成的内啮合摆线齿轮液压马达。转子与定子是一对摆线针齿啮合齿轮,转子具有Z1 (Z1=6或8)个齿的短幅外摆线等距线齿形,定子具有Z2 =Z1+ 1个圆弧针齿齿形,转子和定子形成Z2个封闭齿间封闭容腔,其中一半处于高压区,一半处于低压区。压力油经配流盘(或配油轴)上的配油窗口进入封闭容腔变大的高压区容腔,作用在转子齿上,使转子旋转;从封闭容腔变小的低压区容腔排出低压油,如此循环,摆线转子马达轴不断旋转并输出扭矩而连续工作。马达转动中的配油过程和密闭容腔高低压的转换过程见上图,吸、排油腔始终以O1O2连线为界。