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径向柱塞马达径向柱塞马达一一. . 工作原理工作原理以一个柱塞装在转子中为例进行说明以一个柱塞装在转子中为例进行说明((上图上图))。设转子的中心为。设转子的中心为O1O1,定子的中,定子的中心为心为O2O2,柱塞的直径为,柱塞的直径为dd,作用于柱塞底部的油液压力为,作用于柱塞底部的油液压力为PP。则作用在柱塞底部的液。则作用在柱塞底部的液压力为压力为PP==PPππd2/2d2/2。此力由柱塞作用在定子内表面上,定子内表面也给柱塞一个反。此力由柱塞作用在定子内表面上,定子内表面也给柱塞一个反作用力作用力PP定定, P, P定的作用方向是沿着柱塞和定子接触点的法线方向即作用线通过定子定的作用方向是沿着柱塞和定子接触点的法线方向即作用线通过定子的中心的中心O2, PO2, P可以分解成两个分力可以分解成两个分力: : 分力分力P:P:与柱塞的中心线平行,并与压力油作用在与柱塞的中心线平行,并与压力油作用在柱塞上另一端的液压力柱塞上另一端的液压力PP相平衡相平衡;;另一分力几垂直于转子半径,产生力矩,使转子按另一分力几垂直于转子半径,产生力矩,使转子按顺时针方向回转,产生转矩的力为顺时针方向回转,产生转矩的力为P2P2==P1tgP1tgαα==PtgPtgαπαπ/2/2,力臂随柱塞的伸缩而,力臂随柱塞的伸缩而变化。如果在压油区有几个柱塞,则这些柱塞均使转子产生旋转的力矩变化。如果在压油区有几个柱塞,则这些柱塞均使转子产生旋转的力矩..①①工作原理工作原理如下图所示,在壳体如下图所示,在壳体11上的圆周上均布有五只柱上的圆周上均布有五只柱塞缸,柱塞的底部通过球铰与连杆连接在一起,连塞缸,柱塞的底部通过球铰与连杆连接在一起,连杆的端部是一个圆柱面,与偏心轴杆的端部是一个圆柱面,与偏心轴((曲轴曲轴) ) 的偏心圆的偏心圆柱面相配合,配油轴柱面相配合,配油轴((配油阀配油阀))和曲轴连接在一起,并和曲轴连接在一起,并同时转动。同时转动。配油轴在旋转过程中,通过轴向通道将压力油分配油轴在旋转过程中,通过轴向通道将压力油分配到相应的柱塞缸,例如图中为缸配到相应的柱塞缸,例如图中为缸11~缸~缸33进高压油进高压油的情形。有高压油的柱塞所产生的液压合力的情形。有高压油的柱塞所产生的液压合力FF对曲轴对曲轴旋转中心旋转中心O2O2产生扭矩,推动曲轴逆时针方向转动,产生扭矩,推动曲轴逆时针方向转动,并输出扭矩。并输出扭矩。配油方式有轴配流与盘配流。配油方式有轴配流与盘配流。这种马达的缸体和柱塞围绕中央的偏心轴以星形排列。与偏心轴的这种马达的缸体和柱塞围绕中央的偏心轴以星形排列。与偏心轴的位置相对应,位置相对应,5(5(双排列有双排列有10)10)个柱塞中的个柱塞中的22或或3 (3 (双排列约有双排列约有6)6)个与供油口个与供油口相连(压力端相连(压力端)),其余柱塞与回油口,其余柱塞与回油口((油箱油箱))相连。压力油通过控制器相连。压力油通过控制器11供供给缸体腔。给缸体腔。如图如图所示,控制器由配流盘所示,控制器由配流盘22和配流阀和配流阀33组成。同时,配流盘通过销轴组成。同时,配流盘通过销轴固定在壳体上,配流阀与偏心轴以同样的速度转动。配流盘通过配流阀固定在壳体上,配流阀与偏心轴以同样的速度转动。配流盘通过配流阀孔与柱塞腔相连通。孔与柱塞腔相连通。②②... JMDb. ;;;4。壳体;5。抱环,6、;;;;;;;14调整环垫;;16。活塞;;18。球承座;19。孔用弹性挡圈;;21。节流器;22。泄油螺塞;;;25、26、28螺钉;27密封圈。