锯片磨床机械手毕业设计.doc

总目录毕业论文任务书毕业论文开题报告文献综述毕业设计说明书外文文献翻译谢辞丽水学院毕业设计(论文)任务书(2009届)题目锯片磨床机械手指导教师李盛宇、吕永昌院系机械系专业机械设计制造及其自动化班级机自05学号姓名郑晓云2009年2月16日至2009年4月10日共10周论文(设计)方向:上下料机械手的设计主要参考资料:[1][J].北京:化学工业出版社,[2][S].北京:化学工业出版社,[3] 刘延俊,关浩,[J].高等教育出版社,[4][S].北京:机械工业出版社,1992[5]吴宗泽,[S].北京:高等教育出版社,2006[6]【日】日本机器人学会,《编新编机器人技术手册》宗光华、程君实译,科学出版社2007[7]徐元昌主编,《工业机器人》中国轻工业出版社[8]高安邦主编,《新编机床电气与PLC控制技术》[9]费仁元主编,《机器人机械设计和分析》北京工业大学出版社[10]机械设计手册编委会、机械设计手册单行本(气压传动与控制)、北京、机械工业出版社,2001[11] 机械设计手册编委会、机械设计手册单行本(滚动轴承)、北京、机械工业出版社,2001课题的内容和任务要求:设计一台锯片磨床上下料机械手。,,且要符合规范要求;,具体设计的图样有:(1)总装配图1张;(2)重要零件图若干。毕业论文(设计)进度安排:-,收集资料,熟悉课题,-,---,-(签名):年月日指导教师(签名):年月日系毕业设计(论文)工作指导小组意见:组长(签名)年月日二级学院(直属系)毕业论文工作领导小组审核意见:主管领导(签名)年月日丽水学院毕业设计(论文)开题报告(2009届)题目锯片磨床机械手指导教师李盛宇、吕永昌院系机械系班级机自05学号3号姓名郑晓云二〇〇九年二月十六日选题的意义机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机器人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。在工业生产过程中,尤其在自动流水线上,零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决在锯片磨床或加工中心上锯片上料和卸料,实现其无人生产,故设计锯片磨床机械手,它能大大改善工人的劳动条件,减轻工人的劳动强度,显著地提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。研究的主要内容,拟解决的主要问题(阐述的主要观点)设计一台锯片磨床机械手,该机械手要完成在锯片磨床或加工中心上锯片的上料和卸料,实现无人化生产。研究的基本内容:重点针对锯片磨床机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体包括机械手的总体设计,腰座结构的设计,机械手手臂结构的设计,末端执行器(手爪)的结构设计,机械手的机械传动机构的设计,机械手驱动系统的设计,基于PLC对机械手的控制系统的设计,通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析,设计控制系统的硬件电路,同时编制了机械手的控制程序。解决的主要问题:1机械手实现准确的运动。2机械手取料可靠,结构简单。三、研究(工作)步骤、方法及措施(思路)研究(工作)步骤:,调查研究,收集资料。,方案论证。。。研究方法及措施:本课题拟采用到图书馆和网上查看资料寻找实现类似功能的机械手相关信息,了解其结构,及设计方案,然后在此基础上创新改进以实现其功能。具体内容包含以下几个方面:查阅相关资料,在明确所需解决问题的前提下,提出实现锯片磨床机械手总体设计方案,可提出多个设计方案,通过比较拟订最后方案和工作原理。机械手机械结构设计包括机械手手臂的设计和末端执行器的机构设计,根据机械手所要上料的参数确定取料手的机构,提出了夹钳式、磁吸式、真空吸盘式多种方案,最终确定方案。机械手驱动系统及传动系统的选择,提出了液压、气压、电力驱动,通过比较拟订最后方案和工作原理。提出齿轮、蜗轮、链轮等传动系统方案,确定最合适的方案。机械手控制装置的设计拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制,