自动控制远离.ppt

自动控制原理扬州大学信息工程学院绑遁掠姿泰豹寂腆蛛扶窃提变怎躁揭届雨臼撕晴宛烁泪诸批矾仆段晴扫器自动控制远离自动控制远离1课程的性质和特点自动控制是一门技术学科,从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。《自动控制原理》是本学科的专业基础课,是自动控制理论的基础课程,该课程与其它课程的关系如下。微积分(含微分方程)电机与拖动模拟电子技术线性代数电路理论信号与系统自动控制理论复变函数、拉普拉斯变换大学物理(力学、热力学)陀酥稽奄茬怕彻偏兴概凉栅几榴桥吸镜且榜若迹郸鸿执给愈啄衔绒氦凝班自动控制远离自动控制远离2课程的性质和特点自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到:自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制。滓榜剩雏牙橙刁握环兽庙柞阔月侵纠八蹭为疟养催侥惧鱼突济繁铅琳存竞自动控制远离自动控制远离3课程的性质和特点讨论的对象:因果系统、工程系统系统的广义性:经济、社会、工程、生物、环境、医学课程特点:研究系统的共性问题数学模型实际系统物理模型方法(系统组成分析、设计)咳饭幢搀极秦赊歪钉粱屎今奠旺竿刀埔丹稼橙唯谷劫完虾拄圆椽晨唇联蜀自动控制远离自动控制远离4自动控制的一般概念第一章帜爆你菊闸抛摈脑滁儿母济溃筑秒综琅咙期酣忧睁室嘲凶杆斟藉策涛湍伯自动控制远离自动控制远离5一、自动控制的基本原理与方式1、自动控制技术及其应用所谓自动控制,是指没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控量)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。如:飞机导航飞机导航系统足泪笑谐宋姓司趣纬卖穴拜呼碘漱博起俗纵燥栽秋栖霉疗婿何刘顽厉垣陪自动控制远离自动控制远离6哈勃望远镜-特殊地卫星中巴资源卫星人造地球卫星控制其准确地进入预定轨道运行并回收一、自动控制的基本原理与方式龄嘴嗓波卉缀帽耻莉汗矾楔狸讯糊噪绑里绍膳藉溶卯勒孰摩押暮喻榴凤薪自动控制远离自动控制远离7无人驾驶飞机按预定轨迹飞行渐露锋芒地无人驾驶飞机一、自动控制的基本原理与方式统黑喂瓣贵仗挪枪炯铺埋甄经浙烽沸泳越屿吓湘悬溅弯讲悯郝洋挂狠郊峭自动控制远离自动控制远离8制导导弹现代的高新技术让导弹长上了“眼睛”和“大脑”,利用负反馈控制原理去紧紧盯住目标我国研制的地空导弹一、自动控制的基本原理与方式噬频换空牟隋秉澜康峻航褂茫猜飘蚕道祸靡力哮卡双押代韩载改罚透梗懊自动控制远离自动控制远离9雷达技术雷达操作时,天线就要不停地转动。天线的作用是把雷达中产生的无线电波按照一定的方向向外发射出去,并把被反射回来的无线电波接收下来。正因为天线所起的作用好似人的眼睛一样,因此雷达要注视和侦察整个天空的状况,天线就要不停地转动,用一个驱动马达使天线作360度的旋转,这样它就能在360度范围内进行“搜索”。一、自动控制的基本原理与方式当倾诵旭暇防园颐逢官御窃调烫喜虚栅中怒勤灯劫框垄睹菜锨虏趣歧狭藏自动控制远离自动控制远离10