多轴伺服驱动器.doc

DeltaTauDataSystem公司拥有超过25年的运动控制经验,DeltaTau是创新的高性能机器控制解决方案的领导者。超过1,000,000个运动轴的应用,DeltaTau致力于提供从最简单到最复杂应用的解决方案,包括:通用自动化、机器人、半导体制造、工作母机(机床)、医疗和包装设备以及其它许多应用。拥有120,000平方英尺的现代化工厂,DeltaTau以使用最先进的SMT制造工艺、自动检测和自动测试设备制造和测试他们全部的机器控制产品为傲,并且努力在快速的货期内交付最高质量的产品。通过生产易于使用的、高性价比的产品并且致力于不断研发下一代技术,您将受益于一个包括不断增长的市场份额和保持您在竞争中立于不败的解决方案。PMAC运动控制器是当今世界上功能最强,灵活性最大的运动控制器。如需询问详情,请至电销售工程师王晓春,电话**********一、DeltaTau的板卡级控制器解决方案:lipper现货PMAC2APC104现货PMAC-LitePCI现货PMAC2PCI现货TurboPMAC2PCI现货1、PCI总线PMAC控制器模拟量+/-10V输出型控制器PMACPCI-8轴+/-10V输出控制器PMACPCILite-4轴+/-10V输出控制器PMACPCIMini-2轴+/-10V输出控制器TurboPMACPCI-32轴+/-10V输出控制器TurboPMACPCILite-4轴+/-10V输出控制器数字PWM直接输出型控制器PMAC2PCI-8轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器PMAC2PCILite-4轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器TurboPMAC2PCI-32轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器TurboPMAC2PCILite-4轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器TurboPMAC2PCIUltralite-带有MACRO接口的32轴控制器2、VME总线PMAC控制器模拟量+/-10V输出型控制器PMACVME-带有VME总线接口的8轴+/-10V输出控制器TurboPMACVME-带有VME总线接口的32轴+/-10V输出控制器数字PWM直接输出型控制器PMAC2VME-带有VME总线接口的8轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器TurboPMAC2VME-带有VME总线接口的32轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器TurboPMAC2VMEUltralite-通过MACRO环带有VME总线接口的32轴控制器3、PC/104总线控制器PMAC2A PC/104-4轴独立式或PC104总线控制器4、lipper-TurboPMAC2Eth-Lite4轴控制器二、DeltaTau的系统级控制器解决方案:1、pactUMAC控制器3、GeoBrickDrive 4/6/8轴智能放大器系统4、BrickController控制器5、TurboPMAC2RealtimeExpress控制器6、C系统TurboPMACPCI32Axis10VOutputController PartNumber:400-603588-TRx TurboPMACPCI是TurboPMAC板卡级产品家族中的一员,非常适合以单独的模拟量输入作为速度或力矩控制指令与传统的伺服驱动器连接。它的软件能够实现32轴控制。它在板提供4个或者8个轴的接口电路。--24P2附件板可以支持到32轴。TurboPMACPCI是一块全尺寸的PCI总线扩展卡,它的CPU板是骑在基板上的一小块背板。这块背板是一块半尺寸的板卡,会占用临近的下一个PCI插槽的空间。它可以通过PCI总线与上位机通讯,也可以使用双端口RAM扩展总线的通讯速度,当它脱机独立使用时,还可以使用RS-232或RS-422串口通讯。 TurboPMACPCI特性 TurboPMACPCI控制器硬件特性TurboPMACPCI控制器           80MHzDSP56303CPU(相当于120MHzPMAC)TurboPMACPCI控制器           128kx24SRAM用于编译/存储程序(5C0) TurboPMACPCI控制器           128kx24SRAM用于用户数据存储(5C0)TurboPMACPCI控制器           1Mx8闪存用于用户的备份和固件(5C0)TurboPMACPCI控制器           RS-232/RS-422串口通讯,PCI(PC)总线接口TurboPMACPCI控制器           4通道轴接口电路,每一个包括:    TurboPMACPCI控制器           16位10V模拟量输出    TurboPMACPCI控制器           (A/B/C(Z))差分/单端增