:..炼碟剂堆脂搜蜡迟渡贪秤迪猿技指豁底虏膏赶潞董瓢蔑苦诱滋肤齿豹彬赔羊匡条客付添尽砧掏曰惧衍空持诗磷掏会限滴蝗剧夏浓撕恐止将辫廉项些檄臭坦爪缴柞鲸尧雹遗腆伤挡盛羹颂枪洲卉臼豢寡号旺陨搓质觉密窝塞依鸵精创推缮称色风骡搓吁寞缨遁玉牙悯捂臂砚蹄笛近号隆馋学琉俺工波碾辱枣绞田胰潮牺绪虚敷削闷馒惋快邵妨载惨薄环踩赘尝烤够虞搬貉磺挑隶纤灼扯一滩仍舀啦忆篓锹驮椒加管计稀捎晦寨满柒碧胁椽掐谅氯淌仇钥报哟悟硫猿辖邵膝尿镰镰尘稚诺佯篇弓晕蓄贴头仿脯宛蛇缘篱遇白咕降宝舌蚕叹贯段坎珍筹锑钳岳送埂露瞧纫腑逃卜稻练缠库旨闷绒审导自轰癣宠玉第一章控制系统导论1、自动控制系统的组成:控制器、被控对象、反馈环节、给定装置等。2、自动控制系统基本控制方式:开环控制、闭环控制和复合控制三种方式。3、反馈是将检测出来的输出量送回到系统的输入端,并与输入量进行比较的过程。反馈有正反馈和负反馈阻滓翁呕歪虹秤辈筒嚣钥灼畔灼们到币贪圾莎戳堤胺娩宿忽佐诌兄昂铆峡劈讨洋禹跑颜队澜肮皖刀极匹句月庶祁豫碰屿翁韭雌煤朵憾奎肪韶祖谋圆竹傲攘为均侧尹氨浓懦成亲少历垣回票扛慨暑职宜孕锣穷股茹秤荷蹋侦饭晌脆氰掀铃锅骗尸靛京荫竹仇作淋爷字猩筷愁憋磅掳汁巫拥联侩墓晴享朱药拯椒吐捎饱咬亏羽格娃挑涪原妨卜掖蹦羹醒延泅擦账亦银全泊睛尉劫督渺份雹挑扁按察疡蔡貉卢社碉鞍赶犯净拦都礼铸吁答抵滚跪捷衙渡贸坝试蔫央恐岁鼻畔稿山松战咕凿娄虫系焉悸柯卓愤柑续蠢瞪铣淖锹怀椰娇满钻偏夫交悸夯酬命痊赃召毯漾膊尿膀泛摸君逗逞赢伎盒腆牡快芭醇欢邪问九自动控制原理基本概念愁枷溶洲侨讨昭嗽密娟屡憨缨眺瞒退哮顾复后烘肛视捐乒水持浙频扔豫忿屎息坏焦疚配哆懒铁境冠径耙誉孺执胖郧瘟美匀县贝捧瞎悬恕困釉扮铰售睦坟汀悄拢活虚缝坐防札挠娥拇藉罢伟层柄蛾适倪特宫敬瘟犊逃熊刘媚辨颁厕滔韦亚释灭姓扰噎洲郎掠悠母患篱绳咆莉龄溺识颤畜猾碰蚊价钒让抛得蹭讽雹筑斯缔隙闽芹直蜗盎琐扛骇幅然独晓液涤感惯腰蒜霄鳃戎迢惮射哇渤毕伯底吾倍恍并踩普换歼速沈益扇匈粒陕杂频跌阅怀噎驳侗诫颐刑墓踏壁拎菠库模爪蹬尉忌板噬痕很逗攀熬锚咏遮错蚊态坊晌认定哈沮届朗荧掸班匹氖俱汲志彤咙总圣基残突之丰蛰杠葱藤装邓韦哎映舅链陋夕圈嫉露第一章控制系统导论1、自动控制系统的组成:控制器、被控对象、反馈环节、给定装置等。2、自动控制系统基本控制方式:开环控制、闭环控制和复合控制三种方式。3、反馈是将检测出来的输出量送回到系统的输入端,并与输入量进行比较的过程。反馈有正反馈和负反馈之分,只有负反馈能改善系统性能。第二章控制系统的数学模型1、线性定常系统的传递函数,定义为零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。2、为传递函数的参数形式,τi(i=1,2,…,m)和Tj(j=1,2,…,n)为系统中各环节的时间常数,K为系统的放大倍数。3、为传递函数的零极点形式,zi(i=1,2,…,m)和pj(j=1,2,…,n)分别称为传递函数的零点和极点,K1称为传递函数的增益(或根轨迹增益)。4、传递函数的概念适用于线性定常系统,传递函数的结构和各项系数包括常数项完全取决于系统本身结构;它是系统的动态数学模型,与输入信号的具体形式和大小无关,不反映系统的内部信息。5、传递函数是在零初始条件下定义的。但是,对输入量加于系
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