自动控制原理试题.doc

.....:..,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。:即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。,终止于开环零点。,受控对象为水箱,被控量为水温。、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。,开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间,它们反映了系统动态过程的快速性。,即:稳定性、快速性和准确性。,可采用劳斯判据(或:时域分析法) 、根轨迹法或奈奎斯特判据(或:频域分析法)等方法判断线性控制系统稳定性。,定义为调整时间。是超调。10、判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法11、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。。二、,则(D)A、一定能使闭环系统稳定;B、系统动态性能一定会提高;C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。(A)。A、增加开环极点;B、在积分环节外加单位负反馈;C、增加开环零点;D、引入串联超前校正装置。,则系统(C)A、稳定;B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C、临界稳定;D、右半平面闭环极点数。,说明(A)A、型别; B、系统不稳定;C、输入幅值过大;D、闭环传递函数中有一个积分环节。°根轨迹的是(D)A、主反馈口符号为“-”;B、除外的其他参数变化时;C、非单位反馈系统;D、根轨迹方程(标准形式)为。(A)。A、超调B、稳态误差C、调整时间D、,则图中不稳定的系统是(B)。系统①系统②系统③图2A、系统①B、系统②C、系统③D、,则下列说法正确的是(C)。A、不稳定;B、只有当幅值裕度时才稳定;C、稳定;D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。,则该校正装置属于(B)。A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、,能在处提供最大相位超前角的是:(B)。A、B、C、D、,错误的说法是(B)A传递函数只适用于线性定常系统;B传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;C传递函数一般是为复变量s的真分式;D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。(C)。A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节D、,则系统的(D)。A、准确