1§4-1刚体的定轴转动⑴刚体是力学中又一理想模型⑵::在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组.)一、刚体:何种条件下可以将物体视为刚体?第四章刚体的转动2只要物体受到的外力较小,物体的转速又不太大,一般固体材料的物体都可当作刚体。刚体模型主要用于研究物体的转动情况。3(1)平动::各点运动状态一样,如::平动、(2)转动:指在刚体运动中,刚体上所有的点都绕同一直线作圆周运动。这条直线称为转轴。转轴固定不动的转动。定轴转动非定轴转动5定轴转动和非定轴转动刚体的平面运动6o2o1BAAB(1)定轴转动及其特点轴上所有各点都保持不动;轴外所有各点在各自的转动平面内,、、:本章只研究刚体的定轴转动下面介绍描述刚体定轴转动的物理量:7(2)(t)P(t+dt).角坐标角速度沿逆时针方向转动沿顺时针方向转动刚体转动的运动方程角速度方向:右手螺旋方向显然刚体定轴转动时的转动方向可以用角速度的正、在转轴上确定后,则刚体上任一点的线速度满足(3)=常量,则刚体做匀变速转动。(此时各点在各自的转动平面内做匀变速圆周运动)
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