北京发那科机电有限公司1. 伺服系统的概要2. 伺服系统的硬件构成3. 位置反馈元件1. C速度环速度反馈速度检测位置环位置反馈++-位置误差计数器D/A转换器速度调节器电流调节器驱动器电流环+-- 伺服系统的概要北京发那科机电有限公司1234561211109871-电机轴 2-前端盖 3-三相绕组线圈 4-压板 5-定子 6-磁钢7-后压板8-动力线插头 9-后端盖 10-反馈插头 11-脉冲编码器 12- 伺服反馈元件RQ(NC-PC)SD(PC-NC)位置信息、速度信息、转子位置信息、报警信息、校验信息等
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