--------------------校验:_____________--------------------日期:_____________机械手毕业设计说明书目录引言……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………,缺点……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………20总结与展望…………………………………………………25设计小结……………………………………………………26致谢…………………………………………………………27参考文献……………………………………………………28摘要 在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用的程度在一定程度上反映了一个,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷绘、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本课题将设计一台三自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先。本课题将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式、搭建机器人的结构平台。 AbstractInthemodernlarge-scalemanufacturingindustry,enterprisestoimproveproductionefficiency,guaranteetheproductquality,thegeneralimportanceoftheproductionprocessautomation,industrialrobotsforautomaticproductionlineimportantmembers,'slevelofindustrialautomation,atpresent,theindustrialrobotismainlyresponsibleforthewelding,printing,handlingandstackingrepetitivelaborintensityandgreatwork,,,bigarm,smallarmsandthestructureofthemanipulator,an
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