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机器人论文————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: ,第一次出现在CarelCapek1923年的小说《Golem》(有生命的假人)中,这个人造的主人公因其高超的本领代替了人。上个世纪的三四十年代,机器人多少更像一种自动机器。以至于今天,当我们回顾人们曾用闪光灯作为机器人的眼睛从而使其具有人类特点的种种尝试,总会让人忍俊不禁。这些机器几乎没有什么“智能化”或者“灵活性”可言。随着控制学对机器人技术的影响日益深刻,机器人的设计也伴随电子电路的出现而越发接近现实了。直到今天,机器人的智能化仍然是许多公司、科研院所和高等学校不断研究和探索的重要课题。自动化控制理论(ics)为解决这一问题带来了生机。“自动化控制”一词来源于希腊语(es)。原意指的是希腊轮船上领航员,其任务是指挥航行方向并绘制到达目的地的航行路线。无疑,自动化控制理论本来是要使机器人变聪明。但是如何实现呢?我们先用一个启发式实验进行说明。我们可能都观察过飞蛾趋光的特点,飞蛾找到光源,向那里飞去,即使非常近的距离,也绝不会拍打到光源。显然飞蛾之所以能够这样做,是因为它发觉光源,划出路线然后再向其扑去。这本领是基于这种昆虫自身具备的机敏的行为模式。现在我们将上述能力应用到一个技术系统中。先用光学传感器探测到光源,马达执行动作,这样,我们必须在发现信号和执行信号之间建立一个合理的连接,即程序。20世纪50年代,一位名叫沃特格雷(WalterGrey)的英国人将上述引人思考的实验付诸于实践。借助于几个简单的传感器,马达和电路,他创作出多种自动化动物,可以准确模仿出飞蛾的动作。左图所示的是“自动”海龟的复制品,展示在华盛顿的史密森博物馆里。鉴于上述的奇思妙想,我们也要为我们的机器人建立起类似的行为并用程序来和机器人进行交流。慧鱼创意组合模型体现不同学科知识点的各种组合包,不仅可以应用于中小学各个年级学科教学、还可以用于大学不同专业以及研究生工程实验和技术创新活动,现在以清华大学、上海交通大学为代表的一批高校建立的慧鱼创新实验室就是利用慧鱼模型组合包系列建立的工程技术实验室,是创新教育的一个全新平台。通过慧鱼模型的使用,不仅可以让我们的孩子将多学科多领域的综合知识融会贯通于实践过程中,更重要的是培养了他们的创新意识和创新能力。创新是一个民族进步的灵魂,而慧鱼创意组合模型就是我们期待的创新教育的理想学具!慧鱼模型就是利用“六面可拼接体”这种开放的零件,来构建或者模拟现实发挥你的创意,来完成机电一体化的工业设计为主的模型组建,现在慧鱼模型在中国有众多的高校以及职业学校在使用,并且越来越受到大家的关注。相信慧鱼会成为中国创新教育的理想教具。:慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列,涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科,利用工业标准的基本构件(机械元件/电气元件/气动元件),辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合,运用设计构思和实验分析,可以实现任何技术过程的还原,更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟,从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能,世界知名的德国西门子、德国宝马、美国IBM等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。:一、慧鱼机器人组合包5种,每种各两个组合包。分别为:移动机器人组合包、仿生机器人组合包、气动机器人组合包、实验机器人组合包、工业机器人组合包。 二、慧鱼成品模型3种,分别为:三自由度机械手、双工作台流水线、带传送带的冲床。  三、慧鱼工业模型:柔性加工流水线1套。:1、实验前先按照清单清点零件个数;2、熟悉零件分装方式,了解零件分装的大致规律;3、检查袋子的封口;4、每次仅取出要用到的零件;5、每次取用零件后勿忘将袋子封口封好;6、拆除模型后将零件放