TerraSolid介绍.doc

TerraSolid介绍TerraSolid系列软件是第一套商业化LiDAR数据处理软件,基于Microstation开发的,运行于Micorstation系统之上,它包括:TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhotoViewer、TerraScanViewer、TerraPipe、TerraSlave、等模块。Terrasolid系列产品的载入和浏览功能TerraSolid系列软件能够快速的载入lidar点云数据,在足够内存支持下(2G),载入39000000个点只需要40多秒。Terrasoild软件因受限于Microstation,浏览起来闪烁较为明显,速度不快。1、TerraMatch软件模块自动匹配来自不同航线的航带,它是Terrasoild公司用于调整激光点数据里的系统定向差,测激光面间或者激光面和已知点间的差别并改正激光点数据的软件。这些差别被转化成系统方向,东向,北向,高程,俯仰角(heading),横滚角(roll)和倾角(pitch)的改正值。TerraMatch能当作激光扫描仪校正工具来用或者当作一个数据质量改正工具。当把它作为激光扫描仪校正工具用时,它将解决在激光扫描仪和惯性测量装置间未对准问题。最终将偏角,滚角和倾角的改正值应用到全部的数据中。实际的工程数据中可能数据源存在错误,TerraMatch可以解决整个数据的改正或对每条航线单独做改正。主要特征:·全自动处理激光扫描表面数据的纠正·方位纠正的严格轨道模型·最小二乘的定向误差评估调整·在高程和亮度上的观测是不同的·采用区域匹配调整激光扫描的几何结构·采用"Data-snooping"技术检测严重的错误好处:·自动调整和配置激光数据·和TerraScan,TerraModeler和TerraPhoto集成处理激光数据2、TerraScan软件模块TerraScan是TerraSolid公司用来处理LiDAR点云数据的软件。功能如下:·以xyz文本或类似于LAS和TerraScan的二进制文本读入原始的激光点云·三维方式浏览数据·自定义点类别·激光点自动手动分类·交互式判别三维目标(如:铁塔)·数字化地物·探测电力线·矢量化房屋·生成激光点的截面图·输出点分类3、TerraModeler软件模块功能齐全的地形模型生成模块,它是TerraSolid公司建立地表模型软件,可以通过本软件建立地表、土层或者设计的三角面模型,模型的产生可以是基于测量数据,或者是图形元素和XYZ文本文件。TerraModeler可以在同一个设计文件处理无数量限制的不同表面,并且可以交互编辑这些表面。功能如下:·编辑任意独立点·在围栏里移动、升降、推平所有点·构建断裂线,在模型中添加元素·把模型作为辅助设计的数据参照·把元素降到模型表面,使元素贴近地表面·建立三维的剖面图·创建等高线图·创建规则方格网图·创建坡向图·创建彩色渲染图·创建彩色渲染图·计算两个面之间的体积4、TerraPhoto软件模块TerraPhoto是TerraSolid公司利用地面激光点云作为映射面对航空影像进行正射纠正,产生正射影像的软件,是专门用于在Lidar系统飞行时产生的影像做正射纠正的。整个纠正过程可以在测区中没有任何控制点条件下执行