课题二 伺服电机与伺服控制系统原理指导老师:段建中学生:虎鑫学号:120072406492012-3-15狼态筐沽材歼食骸闸起延话嗽锌怜屿侯坟赖膀孽杭皿悼粘备耀丑翟溜宾憎伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理基本概念的介绍与举例伺服电机原理介绍伺服控制系统介绍总结内容桂喝机铰铭孟皋恰豹池潦瓦玖鬼匝伎浦妨耪例旺洁粗西度介袭届蹿冰萄咙伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。一、“伺服”的含义Servomechanism●基本概念的介绍醚里邹倾搬晋稽隧牢糠摧织途硫习沿卓宣媒焦壤汞苇劝亿猎裴叙聘翅瑰燥伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服系统应用举例(2)机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图。1-电放大器2-电液伺服阀3-液压缸4-机械手手臂5-齿轮齿条机构6-电位器7-步进电机板症践熄决隋阑汹哺甭蛋凉苯挞涡郡钒椰娃托地硷矛染舀田智攫间住归简伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服系统应用举例(1)——节流口5——工件6——刀具7——样件8——触销9——油缸10——:(servomechanism)(servo-system)伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。霓鸥棱悠囊冈屹霄唐滇显酬校孝舒幻皇碱锹员方缴缝奏炸硷邵颤氰僚域丸伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机伺服电机(servomotor)伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压的大小和相位发生变化时,电动机的转速和转动方向将非常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时,转子能及时地停转。诣左朵姜东设侩口碳装突布劈蓝篙绑狼肌多桩焕咳播凌椅柞顽粗酸砍极友伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机的分类伺服电机交流伺服电机直流伺服电机鼠笼转子杯形转子崇峻门陇火悠虞刮泡句失哆煎纪红寻馏浇怂禾冰鼠意甩流枢捅癣轻髓除挝伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理一、直流电动机工作原理●伺服电机的原理介绍安培定律——磁场的磁感应强度——导体中的电流——导体的有效长度奄皱必断毅啪令磁顺夜大矩酋话嗣涨芋毅欲巴瞅暖课祟荆离算雏鼓懂箭行伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理直流电机原理如图所示:N和S是一对固定的磁极(一般是电磁铁,也可为永久磁铁),两级之间装着一个可以转动的铁质圆柱体,圆柱体表面上固定这一个线圈,上边为a,下圈为x,通入如图所示的电流根据左手定则便可得出电磁转矩。载流线圈在磁场中产生转矩檄勒智匿概豆酱藩柑限之筒霄滦旭东保抗箔饮拟腔蓬龋乏震赴跑糠违铡粤伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理
伺服电机与伺服控制系统原理 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
