实例制作基于C51的无线遥控玩具汽车.doc

从事无线遥控玩具开发工作多年,开发了很多种类的无线遥控玩具产品。总结了很多工作经验。用的绝大部分IC是TX2C(遥控)和RX2C(接收),其功能分别是:前进,后退,左转,右转。笔者利用工作的空闲时间用AT89C2051单片机编出了跟TX2C和RX2C一样的编解码程序,并成功进行了实际制作。编解码与TX2C和RX2C兼容。现将制作原理图和源程序公开给读者参考学习与制作,相信对初学者有极大的帮助,这也是笔者的心愿!其原理图如下:图2为接收部分,图3为发射部分。,建议RF接收和RF发射部使用市面上成品的315MHz模块,应用起来很方便,这样可以免去调试高频部分。下面图1是遥控前进部分编码波形:从编码图1中看出有四个周期一样的同步脉冲,各个功能是按数据脉冲个数的不同实现功能不同的。这样编码有很强的搞干扰能力,也可以应用到其它领域遥控上面去,可以做成遥控飞机,也可以做成遥控船……这要看读者的需要应用了。具体功能相应编码以下:前进:同步脉冲+10个数据脉冲后退:同步脉冲+40个数据脉冲左转:同步脉冲+64个数据脉冲右转:同步脉冲+58个数据脉冲前进+左转:同步脉冲+34个数据脉冲前进+右转:同步脉冲+28个数据脉冲后退+左转:同步脉冲+46个数据脉冲后退+右转:同步脉冲+52个数据脉冲按键松开时发送2帧停止位:同步脉冲+4个数据脉冲。接收部分收到的是反相的信号,读者在制作时要注意。图二(点击放大)图三;五功能遥控车发射程序.;MCU:2051;OSC:12M;DATE:;功能:;前进(F);后退(B),;左转(L),;右转(R).;加速(T).;作者:徐增钟;===================================================================================;;;;===================================================================================CLEAR_RAM:MOVR0,#30H;,#127;清除127个单元NEXT:******@R0,#00;清除INCR1;DJNZR3,NEXT;127个单元清完?;RET;==================================================================================;程序初始化;BEGIN:MOVSP,#50H;MOVP1,#00H;MOVP3,#0FFH;MOVTMOD,#01HMOVTH0,#0B1HMOVTL0,#0E0HSETBTR0SETBEASETBET0CLRKEYFLAGSETBKEYMASKRET;===================================================================================START:CALLCLEAR_RAM;清除RAMCALLBEGIN;程序初始化;LOOP:CALLKEYON;调用KEYSCANAJMPLOOPNOPNOPNOPAJMPSTART;===================================================================================:MOVTH0,#0B1HMOVTL0,#0E0HSETBKEYFLAGRETI;===================================================================================KEYON:MOVA,KEYCJNEA,#0FFH,KEYSENDJBKEYMASK,ETSETBKEYMASKCLRLEDMOVR5,#2X2:MOVR3,#4CALLSENDDJNZR5,X2SETBDATAOUTCALLDY5MSMOVP1,#00ET:RET;====================================================================================KEYSEND:SETBLEDCLRKEYMASKCJNEA,#0DFH,K1MOVR3,#10;:CJNEA,#0EFH,K2MOVR3,#40;:CJNEA,#0F7H,K3MOVR3,#6