机器人论文.doc

机器人论文.doc中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国,市场发展稳定,汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域,随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移,我国的机器人市场会进一步加大,市场扩展的速度也会进一步提高。现状我国从上世纪80年代开始在高校和科研单位全面开展工业机器人的研究,近20年來取得不少的科研成果。但是由于没有和企业有机地进行联合,至今仍耒形成具有影响力的产品和有规模的产业。目前国内除了一家以组装为主的中FI合资的机器人公司外,具有自主知识产权的工业机器人尚停留在高校或科研单位组织的零星生产,耒能形成气候。近10年来,进口机器人的价格人幅度降低,对我国工业机器人的发展造成了一•定的影响,特别是我国自行制造的普通工业机器人在价格上根本无法与Z竞争。特别是我国在研制机器人的初期,没有同步发展相应的零部件产业,使得国内企业在牛产的机器人过程中,只能依赖配套进口的零部件,更削弱了我国企业的价格竞争力。。汽车制造业属于技术、资金密集型产业,也是工业机器人应用最广泛的行业。在我国,工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业,主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。2000年开始,受提髙的影响,我国汽车工业进入了一个高速增长期。而对这种局而,国际汽车巨头纷纷进入屮国市场并与我国企业合资设厂或扩人原有生产规模,国内企业也纷纷转型或加犬对汽车行业的投资,整个行业增产扩能增加了对工业机器人需求。据不完全统计,最近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业的,海关进出口增长数据与汽车行业增长数据具有较高的相关度。可知,汽车工业的发展是近儿年我国工业机器人增长的原动力之一。目前,国际制造业屮心正向屮国转移,用信息化带动工业化、用高新技术改造传统产业已成为我国工业发展的必由Z路。作为先进制造装备Z典型代表的丄业机器人必将有一个人的产业发展空间,市场前景广阔;但我们也应注意到国外机器人巨头己经全部涌入屮国,市场竞争FI益加剧,所以中国未来机器人产业的发展不会一帆风顺。国家应借鉴日本机器人产业发展的成功做法,制定机器人产业发展战略和相关政策,这是我国机器人产业发展成败Z关键。趋势从近几年世界机器人推出的产品来看,工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展,其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、pc化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方血。机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、口动控制、计算机、人丄智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,是多种高新技术发展成