制动性能交通法.doc

第一节制动性能的评价指标制动性能:指汽车行驶时,能在短时间内停车,并维持行驶方向稳定。下长坡时能维持一定车速的能力。评价指标:1、制动效能:即制动距离与制动减速度。2、制动效能的恒定性:抵抗制动效能的热衰退和水衰退的能力。3、制动时,汽车方向的稳定性:即制动时,不跑偏、侧滑,即失去转向能力的性能。第二节制动时车轮受力一、地面制动力(T——车轴的推力;W——车轮垂直载荷)FXb=Tu/r?N因为:FXb受到轮胎与地面附着力,Fφ=Fzφ的限制。所以:FXb=Tu/r≤Fzφ,当FXb=Fzφ(Xb=zφ)时,Tu上升,则FXb不再上升,即:FXbmax=Fzφ二、制动器制动力:在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力Fu(Fu=Tu/r)。取决于制动器的型式,结构尺寸、摩擦片摩擦系数、车轮半径与踏板力——制动系的油压(气压)成正比。三、地面制动力FXb,制动器制动力Fu及附着力Fφ之间的关系。1、当FXb小于Fφ时,踏板力上升则Fu上升。2、当Xb=Fφ时,踏板力上升,则Fu上升,而FXb=Fφ,此时,车轮抱死不转而出现滑拖现象。如果要提高地面制动力FXb,只有提高附着系数φ。即:FXbmax=Fzφ所以:地面制动力FXb首先取决于Fu,同时又受Fφ的限制,只有Fu、Fφ都足够大时,FXb才比较大。例:Fu很大,但在结冰路上FXb几乎为0。四、硬路面上的附着系数φ,φ与车轮的运动状况(滑动程度)有关。1、滑动率S:S=Vw-rωw/VwVw——车轮中心速度ωw——车轮角速度r——不制动时的滚动半径(1)车轮纯滚动时:Vw≈rωw,S=0,制动印痕与胎纹基本一致。(2)车轮边滚边滑时,Vw大于rωw,0小于S小于100%,胎迹逐渐模糊。(3)车轮纯滑动时,ωw=0,Un>>roωw,S=100%,制动印痕形成粗黑的印痕。S的数值说明了制动过程中,滑动成分的多少,S越大,滑动越多,S不同时,φb不同(obi=制动系数)。2、φb——S关系曲线(1)纵向φ,沿车轮旋转平面方向。因为:FXb=Fzφb,所以:φb=FXb/Fz(2)φb峰值附着系数S=15——20%时,纵向φ的最大值——φp。(3)φs滑动附着系数S=100%时的纵向φ——φs。(滑动附着系数)干路面φp与φs相差不大;湿路面φp与φs相差很大。r=φs/φp=1/3——1(4)侧向附着系数φ1,在Fy侧向力的作用下,φ1=Fy/F2,侧向力Fy与地面垂直力之比。3、φb——S关系:(1)OA段:φb直线上升,S从O——15——20%,出现峰值φp。(2)S再上升,φS纵下降,φ1侧边下降。(3)S上升,S=100%时,φ=φS纵向φ较小,制动距离长。侧向φ=0,能承受的侧向力Fy=0。所以:极易侧滑。最理想的制动系统应能防止车轮抱死,工作在S=15——20%以内。4、ABS即:AntilockBrakingSystemABS系统(S=15——20%)(1)利用φp获得较大的FXbmax和最小的制动距离。(2)同时φ侧较大,也可承受较大的侧向力Fy不致侧滑。滑水现象:减小了胎面与地面的φ,Ua=100km/n时,水膜=10mm时。φs≈0,滑冰现象,雨天路滑,易翻车。第四节制动时汽车的方向稳定性是指汽车在制动过程中,维持直线行驶,或按照预定弯道行驶、跑偏、侧滑的能力。1、跑偏:制动时车辆自动向左或