平面四杆机构基本形式、演变及其应用平面四杆机构基本形式、 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计若干个构件全用低副低副联接而成的机构,也称之为低副机构低副机构。一、连杆机构连杆机构二、连杆机构的分类二、连杆机构的分类1、根据构件之间的相对运动分为:??平面连杆机构平面连杆机构??空间连杆机构空间连杆机构22、根据机构中构件数目分、根据机构中构件数目分四杆机构四杆机构、五杆机构五杆机构、六杆机构六杆机构、……四杆机构六杆机构三、平面连杆机构的特点?适用于传递较大的动力,常用于动力机械?依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接触,且易于制造,易于保证所要求的制造精度?能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律,工程上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构不足之处:?不宜于传递高速运动?可能产生较大的运动累积误差机械手机械手四、平面连杆机构的应用举升汽车中那些部位用到连杆机构飞机起落架
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