基于路面状况的电动汽车驱动防滑模糊控制①舒少龙(同济大学电信学院,上海200000)摘要:汽车驱动力控制系统TCR,作为ABS技术的延伸和扩展,是国际上最新研究的一种汽车主动安全技术。ASR系统能够提高车辆的牵引性、操纵性、、增加行驶安全性和驾驶轻便性。使得汽车在附着状况不好的路面上能顺利起步和行驶。TCR防滑控制一直是一个热点研究课题。日本学者在这方面作了一些深入的研究,【l】,基于对路面进行观测的微分算法【2J。,。。从仿真实验结果来看。。关键词:TCR电动汽车路面观测器模糊控制SkidAvoidanceFuzzyControlforElectricVehicleBasedonRoadConditionShuShaolong(SchoolofElectricandInformation,TongjiUniversity,Shanghai200000)Abstract:TCR,asdevelopmentofABStechnology,—provetractionperformance,controllability,fort,identrate。。MFCbasedonslip—rate,—tionrecognizedbyroadobserver,:TCR;VE;roadobserver;fuzzycontroller①舒少龙。1980年生,。Email:0320080105@∞酥..MobilePhone:**********.·1054·可持续发展的中国交通0前言电动汽车
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