第一部分理论学习第一篇电气控制技术一、目的要求:了解电气控制的基本知识,知道常用低压电器的图形符号及应用,学会分析电气控制线路工作原理和线路故障二、重点、难点:重点:低压电器的图形符号及应用难点:电气控制线路的工作原理三、授课时数:8课时四、教学方法:讲授法、直观演示法、练习法五、教学手段黑板、各种低压电器六、教学过程(一)低压电器1、熔断器图形符号:FU作用:短路保护接线方法:2、控制按钮图形符号:SB颜色意义:绿—启动,红—停止,黑—点动作用:接通断开电路接线方法:3、行程开关图形符号:SQ作用:位置控制接线方法:4、接触器图形符号:KM作用:频繁接通或分断有负载的交直流主电路或大容量控制电路的自动切换电器特点:欠(零)压保护、控制容量大、远距离控制、频繁操作,用于控制电机等结构:主触头、辅助触头、电磁机构、灭弧罩接线方法:5、热继电器1图形符号:FR/KH作用:过载保护接线方法:6、时间继电器图形符号:KT作用:时间控制分类:通电延时、断电延时、瞬时动作(左通右断瞬无帽)接线方法:7、断路器图形符号:QF作用:自动开关,进行失压、欠压、过载、短路保护接线方法:8、刀开关图像符号:QS作用:通断电路接线方法:(二)电气控制线路的基本环节1、电气原理图绘制原则A、分主电路和控制电路B、电器元件符号和图形统一C、从左到右,从上到下2、基本控制环节A、点动控制B、连续控制C、混动控制D、减压起动E、正反转控制F、多地点控制G、自动循环控制练习:42页33、电气控制线路的设计方法A、线圈的连接B、电器触点的连接C、避免竞争2D、简单经济E、保护环节短路保护——熔断器、断路器过载保护——热继电器过流保护——电流继电器零压保护——接触器练习:42页2七、课堂小结1、各种低压电器的图形符号及接线方法2、电气控制的基本控制环节3、电器控制线路的绘制方法和设计方法八、板书设计(参考教学过程)九、布置作业习题二1、2、3小结各种低压电器十、、目的要求:通过教学,使学生了解可编程控制器的基本概况、基本组成及工作原理和它的输入/输出单元。二、重点、难点:重点:可编程控制器的基本组成难点:工作原理、输入/输出单元三、授课时数:4课时四、教学方法:讲授法、直观演示法、练习法五、教学手段需教学工具:黑板六、教学过程【新课引入】由继电器控制系统的优缺点引入PLC控制系统3一、PLC概述1、可编程控制器的产生和定义可编程序控制器(ProgrammableController)简称为PC。可编程序逻辑控制器(troller)。简称为PLC定义:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”2、可编程控制器的特点(1)编程方法简单易学(2)功能强,性能价格比高(3),适应性强(4)可靠性高,抗干扰能力强(5)系统的设计、安装、调试工作量少(6)维修工作量小,维修方便(7)体积小,能耗低3、可编程控制器的应用领域(1)数字量逻辑控制(2)运动控制(3)闭环过程控制(4)数据处理(5)通信联网二、可编程控制器的基本组成组成:CPU模块、输入模块、输出模块、编程装置。如下图:4(1)CPU模块①CPU芯片作用:在可编程序控制器控制系统中,CPU模块相当于人的大脑,它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出。②存储器:作用:存放系统程序,用户程序和数据。系统程序:决定PLC的基本智能,由厂家设计,并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。用户程序:根据要求,用PLC的编程语言,编制的程序,用户用编程器写入RAM或EEPROM。类型:(RAM)用户可以用编程装置读出RAM中的内容,也可以将用户程序写入RAM,它是易失性的存储器,它的电源中断后,储存的信息将会丢失;(ROM)ROM的内容只能读出,不能写入。它是非易失的,它的电源消失后,仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序;(2)I/0模块作用:是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场和CPU模块的桥梁。①输入模块作用:接收和采集输入信号。输入电路:设有RC滤波电路和光电耦合器。②输出模块作用:控制输出设备,执行装置。输出电路:晶体管和场效应管、双向晶闸管,小型继电器。(3)编程装置作用:编程装置用来生成用户程序,并对它进行编辑、检查和修改。①手持式编程器:不能直接输人和编辑梯形图,只能输入和编辑指令表程序,
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